[发明专利]一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置

权利要求书

1.一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，包括码垛机械手，其特征在于：所述码垛机械手包括与桁架小车的底盘固定连接承载平台(1)，所述承载平台(1)固定连接第一液压缸(22)的后缸盖，第一液压缸(22)的活塞杆固定连接支撑板(2)，所述支撑板(2)固定连接旋转驱动仓(3)，所述旋转驱动仓(3)固定连接密封轴承(4)，所述密封轴承(4)过盈配合驱动轴(5)，所述驱动轴(5)由电机(6)驱动旋转，并且驱动轴(5)伸出旋转驱动仓(3)后固定连接套筒(10)，所述套筒(10)固定连接支承架(11)，所述支承架(11)固定连接四个拉杆(12)，四个所述拉杆(12)固定连接支承横板(13)，所述支承架(11)固定连接第二液压缸(23)的活塞杆，所述第二液压缸(23)的后端盖与推板(14)顶部固定连接，所述推板(14)底部固定连接第三液压缸(24)，所述第三液压缸(24)的活塞杆固定连接第一连接板(16)，所述第一连接板(16)固定连接活动夹板(17)，所述支承横板(13)固定连接固定夹板(18)，所述活动夹板(17)设有电磁铁吸盘(24)，所述电磁铁吸盘(25)由工作电路和去磁电路控制。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，其特征在于：所述承载平台(1)固定连接两个圆滑杆(26)，所述支撑板(2)穿设并固定连接两个滑套(27)，所述圆滑杆(26)滑动配合滑套(27)，并且圆滑杆(26)底部固定连接限位块(28)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，其特征在于：所述驱动轴(5)键连接齿圈(8)，所述电机(6)的后端盖固定连接旋转驱动仓(3)，并且电机(6)的输出轴键连接齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿圈(8)相啮合，所述旋转驱动仓(3)固定连接轴承座，所述轴承座固定连接径向轴承(7)，所述径向轴承(7)过盈配合驱动轴(5)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，其特征在于：所述支承架(11)设有两个凹槽，所述凹槽中设有支承竖板(15)，所述支承竖板(15)分别与支承架(11)和支承横板(13)固定连接，并且支承竖板固定连接滑轨(19)，所述滑轨(19)卡接滑块(20)并且与其滑动配合，所述滑块(20)固定连接两个呈平行排列的第二连接板(21)，所述第二连接板(21)呈三角形，并且两个第二连接板(21)固定连接推板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，其特征在于：所述活动夹板(17)靠近固定夹板(18)的一侧与电磁铁吸盘(25)的外壳固定连接，所述电磁铁吸盘(24)中电磁铁的控制电路包括工作电路和去磁电路，所述直流电路为依次串联的第一蓄电池、工作开关和电磁铁所组成回路，所述去磁电路为第二蓄电池和自动复位开关所串联形成的回路与电磁铁并联而成，工作电路和去磁电路给与电磁铁的电流方向相反。