[发明专利]一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置

说明书

本发明公开了一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，包括码垛机械手，码垛机械手包括与桁架小车的底盘固定连接承载平台，承载平台设有第一液压缸，第一液压缸固定连接支撑板，支撑板下方设有支承横板，支承架设有第二液压缸，第二液压缸固定连接推板，推板固定连接第三液压缸，第三液压缸设有，第一连接板设有活动夹板，活动夹板设有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘由工作电路和去磁电路控制，本发明结构简单，使用方便，通过三组液压缸可实现活动夹板和固定夹板下降、旋转、夹紧过程，并通过将工作电路和去磁电路给与电磁铁吸盘的电流方向相反，给电磁铁一个短暂相反的磁力，从而实现快速去磁，减少等待时间。

技术领域

本发明涉及码垛装置技术领域，具体为一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置。

背景技术

冶金轧钢行业在国民经济现代化进程中的支柱作用，使得该行业的发展日益倍受关注。槽钢型材码垛设备位于生产线末端，用于对定尺型材进行分组、堆垛，属型钢生产线精整设备。随着发展的需要，对钢材质量的要求越来越高，包括对钢材包装的要求。槽钢型材码垛装置即为对槽钢型材进行对齐、平整以及堆码的相关设备，其工作效率也关系着整条生产线的效率，其工作质量也直接影响着产品的外观质量。因此，槽钢型材码垛的设备也成为型钢生产线非常重要的设备。

码垛装置常采用带有电磁铁的码垛机械手作为搬运机构，但现有的码垛机械手结构复杂，使用不便，并且电磁铁作为搬运型钢的起重设备去磁慢，需要延时后才能再次起重，效率低下，影响正常码垛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，包括码垛机械手，所述码垛机械手包括与桁架小车的底盘固定连接承载平台，所述承载平台固定连接第一液压缸的后缸盖，第一液压缸的活塞杆固定连接支撑板，所述支撑板固定连接旋转驱动仓，所述旋转驱动仓固定连接密封轴承，所述密封轴承过盈配合驱动轴，所述驱动轴由电机驱动旋转，并且驱动轴伸出旋转驱动仓后固定连接套筒，所述套筒固定连接支承架，所述支承架固定连接四个拉杆，四个所述拉杆固定连接支承横板，所述支承架固定连接第二液压缸的活塞杆，所述第二液压缸的后端盖与推板顶部固定连接，所述推板底部固定连接第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆固定连接第一连接板，所述第一连接板固定连接活动夹板，所述支承横板固定连接固定夹板，所述活动夹板设有电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘由工作电路和去磁电路控制。

优选的，所述承载平台固定连接两个圆滑杆，所述支撑板穿设并固定连接两个滑套，所述圆滑杆滑动配合滑套，并且圆滑杆底部固定连接限位块。

优选的，所述驱动轴键连接齿圈，所述电机的后端盖固定连接旋转驱动仓，并且电机的输出轴键连接齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合，所述旋转驱动仓固定连接轴承座，所述轴承座固定连接径向轴承，所述径向轴承过盈配合驱动轴。

优选的，所述支承架设有两个凹槽，所述凹槽中设有支承竖板，所述支承竖板分别与支承架和支承横板固定连接，并且支承竖板固定连接滑轨，所述滑轨卡接滑块并且与其滑动配合，所述滑块固定连接两个呈平行排列的第二连接板，所述第二连接板呈三角形，并且两个第二连接板固定连接推板。

优选的，所述活动夹板靠近固定夹板的一侧与电磁铁吸盘的外壳固定连接，所述电磁铁吸盘中电磁铁的控制电路包括工作电路和去磁电路，所述直流电路为依次串联的第一蓄电池、工作开关和电磁铁所组成回路，所述去磁电路为第二蓄电池和自动复位开关所串联形成的回路与电磁铁并联而成，工作电路和去磁电路给与电磁铁的电流方向相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明结构简单，使用方便，通过三组液压缸可实现活动夹板和固定夹板下降、旋转、夹紧过程，并通过将工作电路和去磁电路给与电磁铁吸盘的电流方向相反，给电磁铁一个短暂相反的磁力，从而实现快速去磁，减少等待时间；