[发明专利]使用个人车辆的野火发现、监测和响应系统

说明书

本公开提供了“使用个人车辆的野火发现、监测和响应系统”。一种分布式系统使用一队汽车作为远程感测系统来检测和跟踪野火。单独的车辆包括多个感测子系统。每个感测子系统分析相应环境参数以检测相应火灾相关触发条件。所述车辆中的火灾响应模块通过融合来自多个所述感测子系统的数据来响应于相应火灾相关触发条件以及使用所述融合的数据来检测是否存在火灾相关事件。无线通信模块在检测到火灾相关事件时将所述融合的数据传输到火灾响应中心。所述响应中心将关于确认的火灾事故的通知和绕行信息发送到所述无线通信模块。

技术领域

本发明大体上涉及野火检测、跟踪和响应系统，并且更具体地涉及用于收集表征潜在火灾事件、共享所述数据并且安全地导航远离确认的火灾事件的车载系统。

背景技术

森林和其他自然区域中的野火在全世界范围内的频率、持续时间和强度一直增加是公认的问题。当前的野火检测工作是基于在固位置或在定制车辆上作为专门仪表组驱动的专用陆基视觉和非视觉传感器。仪器也部署在飞机和卫星上。已知的系统已经呈现出各种缺点，诸如依赖于人工干预、覆盖范围相对受限以及成本非常高。

发明内容

个人汽车变得更智能且更自主。支持这个趋势，它们通常携载很多不同类型的传感器，以用于监测/测量各种本地环境参数，诸如空气温度、空气压力、附近物体的相对移动以及周围图像(光学图像和红外图像)。在车辆与基础设施(例如，互联网或云)之间和在车辆与其他附近车辆之间使用无线通信也变得普遍。因此，车辆可以被配置为帮助检测火灾、提供警告以及实施响应。

本发明提供一种利用分散车辆作为“移动节点网”的早期火灾检测方法。所述方法通过使得低成本且普及的数据收集能够支持确定火灾位置、规模、方向和估计燃烧率来增强消防。所述方法通过在火灾事件处于更可控状态时检测到火灾事件来帮助降低野火的风险和代价。所述方法与火灾的区域中的车辆共享信息，使得所述车辆可以采取行动，诸如附加数据收集和绕过任何确认的野火。

在优选实施例中，小汽车上的360度可见相机、红外相机、雷达和/或激光雷达感测子系统捕获周围图像并且处理所述周围图像来获得各种辅助驾驶特征。各种车辆控制子系统记录图像或其他环境参数，并且除了它们的车辆控制功能之外，还检查它们对火灾的潜在指示(例如，使用图案识别来检查可能的火灾的形状、强度和来源)。当至少一个感测子系统因检测到潜在火灾事件而被触发时，中央车载逻辑系统收集来自多个感测子系统的相关数据，使得它可以分析参数(例如，通过使用图案识别软件和进行其他比较来将图像分类成它们是否显示出火灾火焰或烟流)。根据结果，数据可以传输到远程火灾响应中心(即，监测站)以进行进一步分析和行动。这种基于车辆的感测方法提供在更多区域中同时地连续监测并且实现将警告本地发送/显示到配对的智能装置和通过V2X通信链路将警告远程(基于云)发送/显示到附近车辆和响应中心的能力。本发明还使得车辆在可能的情况下能够快速地改变它们的路线，以避开迅速移动的火灾。

在本发明的一个方面，车辆设备包括在车辆中的多个感测子系统，每个感测子系统收集并评估相应环境参数。每个感测子系统分析相应环境参数以检测相应火灾相关触发条件。火灾响应模块耦合到所述感测子系统，所述火灾响应模块通过融合来自多个所述感测子系统的数据来响应于来自所述感测子系统中的一者的相应火灾相关触发条件。所述火灾响应模块响应于所述融合的数据而检测是否存在火灾相关事件。无线通信模块适于与远程火灾响应中心通信，其中所述通信模块在检测到所述火灾相关事件时将所述融合的数据传输到所述火灾响应中心。所述通信模块从所述火灾响应中心接收通知和用于导航远离确认的火灾事故的路线信息。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个优选实施例的火灾检测和相应系统的分布元素的图解。

图2是示出包括火灾响应模块的车载系统的框图。

图3是示出本发明的一种优选方法的流程图。

图4是来自相机系统的具有可见火焰和烟的图像。