[发明专利]一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910057560.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109826949A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵允喜;肖岩;邓晓光;彭庆丰;梁元波 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | F16H63/34 | 分类号： | F16H63/34 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 整车控制器 控制系统 解析 纯电动汽车 状态管理 新能源汽车 故障状态 控制逻辑 实时状态 整车控制 状态控制 换挡 鲁棒性 零部件 保证 反馈 申请 安全 管理 | ||
1.一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求；
步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果；
步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态；
步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。
2.根据权利要求1所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L1具体包括，当挡位杆由D/R/N挡移至P挡时，换挡模块将P挡锁止请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡锁止指令发送给P挡执行器；
当挡位杆由P挡移动至D/R/N挡时，换挡模块将P挡释放请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡释放指令发送给P挡执行器。
3.根据权利要求2所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L2具体包括，当P挡执行器接收到P挡锁止指令时，锁止机构启动，且P挡执行器将P挡锁止结果反馈给整车控制器；
当P挡执行器接收到P挡释放指令时，锁止机构关闭，且P挡执行器将P挡释放结果反馈给整车控制器。
4.根据权利要求3所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L3具体包括，当整车网络通信异常，或P挡请求与P挡结果不同，或锁止机构出现故障，则P挡处于故障状态；
当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡锁止请求和P挡锁止结果，且汽车实际车速小于设定阈值，则P挡进入锁止状态；
当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡释放请求和P挡释放结果，则P挡进入释放状态。
5.根据权利要求4所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L3中，整车控制器通过驱动车轮的车速、非驱动车轮的车速、电动机转速，以及整车网络通信状态计算得到汽车实际车速。
6.根据权利要求4所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L4具体包括，当P挡处于故障状态，则与整车控制器连接的故障报警装置启动；
当P挡进入锁止状态一定时间后，P挡进入锁止保持状态；
当P挡进入释放状态一定时间后，P挡进入释放保持状态。
7.根据权利要求4所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：汽车仪表台设有与整车控制器连接的P挡状态显示屏。
8.根据权利要求4所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：整车控制器通过CAN通讯网络进行通讯。
9.一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统，其特征在于：包括
换挡模块，通过挡位杆设置P挡或D/R/N挡，并将P挡锁止请求或P挡释放请求反馈给整车控制器；
P挡执行器，通过锁止机构锁紧或释放车轮，并将P挡锁止结果或P挡释放结果反馈给整车控制器；
整车控制器，通过换挡模块发送的P挡请求、P挡执行器反馈的P挡结果、汽车实际车速、锁止机构故障状况、以及整车网络通信状况解析P挡状态。
10.根据权利要求9所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统，其特征在于：所述P挡状态包括锁止状态、释放状态、故障状态和保持状态。
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