[发明专利]一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法

说明书

本发明涉及新能源汽车整车控制技术领域，具体为一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法，包括以下步骤，步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求；步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果；步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态；步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。本申请的P挡锁控制系统及方法在保证车辆和零部件安全的前提下，可以保证P挡控制逻辑的鲁棒性和可靠性，可以正确识别和执行驾驶员的P挡请求，并将P挡的实时状态反馈给驾驶员。

技术领域

本发明涉及新能源汽车整车控制技术领域，具体为一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法。

背景技术

P挡信号是车辆最重要的信号之一，它表征了驾驶员驻车锁止（P）的意愿，如果挡位控制策略不够准确，则驾驶员的真实意图就不能被有效识别和执行，严重时甚至会出现P挡锁止机构机械损坏的情况。且如果挡位控制策略不够准确，则当驾驶员的请求锁止意愿不能执行时，整车控制器（VCU）就不能及时地将执行器的状态进行识别和判断以反馈给驾驶员。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，包括以下步骤，

步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求；

步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果；

步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态；

步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。

作为优选，所述步骤L1具体包括，当挡位杆由D/R/N挡移至P挡时，换挡模块将P挡锁止请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡锁止指令发送给P挡执行器；

当挡位杆由P挡移动至D/R/N挡时，换挡模块将P挡释放请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡释放指令发送给P挡执行器。

作为优选，所述步骤L2具体包括，当P挡执行器接收到P挡锁止指令时，锁止机构启动，且P挡执行器将P挡锁止结果反馈给整车控制器；

当P挡执行器接收到P挡释放指令时，锁止机构关闭，且P挡执行器将P挡释放结果反馈给整车控制器。

作为优选，所述步骤L3具体包括，当整车网络通信异常，或P挡请求与P挡结果不同，或锁止机构出现故障，则P挡处于故障状态；

当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡锁止请求和P挡锁止结果，且汽车实际车速小于设定阈值，则P挡进入锁止状态；

当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡释放请求和P挡释放结果，则P挡进入释放状态。

作为优选，所述步骤L3中，整车控制器通过驱动车轮的车速、非驱动车轮的车速、电动机转速，以及整车网络通信状态计算得到汽车实际车速。

作为优选，所述步骤L4具体包括，当P挡处于故障状态，则与整车控制器连接的故障报警装置启动；

当P挡进入锁止状态一定时间后，P挡进入锁止保持状态；

当P挡进入释放状态一定时间后，P挡进入释放保持状态。

作为优选，汽车仪表台设有与整车控制器连接的P挡状态显示屏。

作为优选，整车控制器通过CAN通讯网络进行通讯。

一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统，包括

换挡模块，通过挡位杆设置P挡或D/R/N挡，并将P挡锁止请求或P挡释放请求反馈给整车控制器；