[发明专利]双皮墙模台动态定位方法及双皮墙模台

权利要求书

1.一种双皮墙模台动态定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)在模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块；

所述定位槽为C形槽；

b)划线机和自动布模机沿所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块的所述定位槽的底面与所述定位槽的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；

c)通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；

d)将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架的坐标系重合；

步骤b)的具体步骤为：

所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块的所述定位槽的底面的位置，再寻找该定位槽两侧面的位置，并计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线，所述激光传感器的激光头沿所述定位槽的横向中心线移动到一个所述定位块的所述定位槽的底面上，该底面与所述定位槽的横向中心线的交点即为所述模台台架的中心线的一个端点，该端点设置为布模基准点，并记录坐标(x，y)，通过相同的方法确定所述模台台架的中心线的另一个端点，并记录坐标(x1,y1)；

通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α的公式为：

α＝arctan(y1-y)/(x1-x)。

2.根据权利要求1所述的双皮墙模台动态定位方法，其特征在于，采用PLC计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线。

3.根据权利要求1所述的双皮墙模台动态定位方法，其特征在于，所述定位块的两侧分别对称设有用于定位的斜面。

4.一种双皮墙模台，其特征在于，包括模台台架和带定位槽的定位块；

所述模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块，所述定位槽为C形槽，所述双皮墙模台采用如权利要求1-3任一项所述的双皮墙模台动态定位方法进行定位。

5.根据权利要求4所述的双皮墙模台，其特征在于，所述定位块为梯形定位块。