[发明专利]双皮墙模台动态定位方法及双皮墙模台

说明书

本发明公开了一种双皮墙模台动态定位方式，包括如下步骤：a）在模台台架前后相对安装有两个与模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块；b）划线机和自动布模机沿一个定位槽两侧面的对称中心即定位槽的横向中心线运动分别寻找两个定位块的定位槽的底面与定位槽的横向中心线的交点，其中一个交点设为布模基准点；c）通过两点坐标计算出模台台架的中心线与划线机和自动布模机坐标系的夹角α；d）将划线机和自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使划线机和自动布模机的坐标系与模台台架的坐标系重合。从源头保证划线布模一致性高。划线与布模对模台的外线尺寸无要求，不同模台停位位置一致性要求不高。本申请还提供了一种双皮墙模台。

技术领域

本发明涉及一种双皮墙模台动态定位方法及双皮墙模台。

背景技术

装配式建筑是指用在工厂内预制的构件在工地装配而成的建筑。双皮墙生产工艺是装配式建筑中更为先进的工艺，一块双皮墙板分为上下两块，中间中空，上下层分别在两张模台上划线、布模、浇筑，然后翻转对位成型，该工艺中构件必须相对模台的中心线对称，否则双皮墙上下两块板的无法对齐，达不到所需精度。

存在的技术问题

1)双皮墙上下两块板在划线工位和布模工位处停位不一致，但划线机布模起点不变，导致构件预埋件和边模相对位置不一致，同时每张模台流转停止时位置不会绝对重合，导致两张不同的模台上构件位置不一致，需人工测量调整。

2)不同模台停位要求一致，划线机及自动布模机对模台的外形尺寸要求极其严格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双皮墙模台动态定位方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供的双皮墙模台动态定位方法，包括如下步骤：

a)在模台台架前后相对安装有两个与所述模台台架的中心线重合设置的带定位槽的定位块；

b)划线机和自动布模机沿一个所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线运动分别寻找两个所述定位块的所述定位槽的底面与所述定位槽的横向中心线的交点，其中一个所述交点设为布模基准点；

c)通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α；

d)将所述划线机和所述自动布模机的行走路径坐标均旋转α角度，使所述划线机和所述自动布模机的坐标系与所述模台台架的坐标系重合。

进一步地，步骤b)的具体步骤为：

所述划线机和所述自动布模机通过激光传感器寻找第一个所述定位块的所述定位槽的底面的位置，再寻找该定位槽两侧面的位置，并计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线，所述激光传感器的激光头沿所述定位槽的横向中心线移动到一个所述定位块的所述定位槽的底面上，该底面与所述定位槽的横向中心线的交点即为所述模台台架的中心线的一个端点，该端点设置为布模基准点，并记录坐标(x，y)，通过相同的方法确定所述模台台架的中心线的另一个端点，并记录坐标(x1,y1)。

进一步地，通过两点坐标计算出所述模台台架的中心线与所述划线机和所述自动布模机坐标系的夹角α的公式为：

α＝arctan(y1-y)/(x1-x)。

进一步地，采用PLC计算出所述定位槽两侧面的对称中心即所述定位槽的横向中心线。

进一步地，所述定位块的两侧分别对称设有用于定位的斜面。

进一步地，所述定位槽为C形槽。

本发明提供的双皮墙模台动态定位方法，具有如下优点：

1、采用本申请的双皮墙模台动态定位方法，能够动态寻找张模台的中心线，从源头保证划线布模一致性高，无需人工测量调整。