[发明专利]车辆制动预警及控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆制动预警及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，所述实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；

根据所述实时动力学数据确定实时制动数据，所述实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；

获取所述车辆与前方车辆的实时距离；

根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制；

根据所述摩擦片与制动盘的实时温度，确定制动盘与摩擦片的摩擦系数及摩擦片热衰退变化情况，并根据所述摩擦系数及摩擦片热衰退变化情况匹配所需的制动力；

根据所述所需的制动力计算对应的管路压力补偿量，并根据所述管路压力补偿量控制液压控制单元主动增压补偿，以获得最佳安全减速度。

2.根据权利要求1所述的车辆制动预警及控制方法，其特征在于，根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制，进一步包括：

如果所述车辆与前方车辆的实时距离小于或等于预设距离，且所述车辆未执行制动操作，则控制报警装置发出报警信号以进行制动预警。

3.根据权利要求2所述的车辆制动预警及控制方法，其特征在于，根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制，进一步包括：

在报警装置发出报警信号之后，如果所述车辆与前方车辆的实时距离小于或等于所述安全制动距离，且所述车辆仍未执行制动操作或者前方车辆进行制动，则控制液压控制单元对车辆进行紧急制动。

4.根据权利要求2所述的车辆制动预警及控制方法，其特征在于，所述预设距离根据所述车辆与前方车辆的实时距离、所述车辆紧急制动时的最大安全制动减速度来确定。

5.一种车辆制动预警及控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，所述实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；

计算模块，用于根据所述实时动力学数据确定实时制动数据，所述实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；

第二获取模块，用于获取所述车辆与前方车辆的实时距离；

控制模块，用于根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制；

所述计算模块还用于根据所述摩擦片与制动盘的实时温度，确定制动盘与摩擦片的摩擦系数及摩擦片热衰退变化情况，并根据所述摩擦系数及摩擦片热衰退变化情况匹配所需的制动力；

所述控制模块还用于根据所述所需的制动力计算对应的管路压力补偿量，并根据所述管路压力补偿量控制液压控制单元主动增压补偿，以获得最佳安全减速度。

6.根据权利要求5所述的车辆制动预警及控制系统，其特征在于，所述控制模块用于当所述车辆与前方车辆的实时距离小于或等于预设距离，且所述车辆未执行制动操作时，控制报警装置发出报警信号以进行制动预警。

7.根据权利要求6所述的车辆制动预警及控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在报警装置发出报警信号之后，当所述车辆与前方车辆的实时距离小于或等于所述安全制动距离，且所述车辆仍未执行制动操作或者前方车辆进行制动时，控制液压控制单元对车辆进行紧急制动。

8.根据权利要求6所述的车辆制动预警及控制系统，其特征在于，所述预设距离根据所述车辆与前方车辆的实时距离、所述车辆紧急制动时的最大安全制动减速度来确定。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的车辆制动预警及控制系统。