[发明专利]车辆制动预警及控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提出一种车辆制动预警及控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；根据实时动力学数据确定实时制动数据，实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；获取车辆与前方车辆的实时距离；根据车辆与前方车辆的实时距离及实时制动数据进行制动预警及制动控制。本发明能够在车辆行驶过程中进行有效的制动预警和精准的制动控制，提高了车辆制动的稳定性和可靠性，进而提升了行车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆制动预警及控制方法、系统及车辆。

背景技术

汽车作为当前人类社会生活中一种最常见交通工具，随着汽车行业的迅猛发展，道路交通安全形势越来越趋于严峻，交通事故频繁发生，且大多为重、特大交通事故，追尾碰撞引起的事故占多数，尤其是高速公路的追尾碰撞。而追尾事故多由于前方车辆紧急制动时，后车无法快速获知并进行及时判断处理。紧急制动情况下后方车辆思考时间极短，必须及时做出判断，才能最大限度保证车辆行驶安全。因此目前汽车制动安全控制技术一直是汽车工程人员研究的热门课题。

目前车辆的制动控制，通常都是ABS(Antilock Brake System，制动防抱死系统)+EBD(Electronic Brakeforce Distribution，制动力分配控制系统)或者ESC(ElectronicStability Controller，车身稳定控制系统)完成制动控制，控制器的稳定性及安全性能是在产品开发设计阶段通过实车在各种高附、低附路面进行软件的标定验证，将车辆制动性能尽可能的控制到最佳状态。但是实际车辆在行驶过程中，实时路面的附着系数会不断变化，而且车辆在持续制动过重会导致制动盘片温度不断升高，摩擦片特性-摩擦系数会随温度升高而降低，如果仍然按照标定的附着系数路面的液压阀值进行制动控制，会导致制动失稳。

另外在路面附着系数较低的路面，由于受路面附着系数的影响，AEB(AutonomousEmergency Braking，自动制动系统)不能够使汽车制动减速度达到高附着路面时的制动减速度，如果仍然按照高附着系数路面的对应的警报距离和安全距离阈值进行制动，也会导致制动过晚，可能无法避免汽车与前方汽车或者障碍物发生碰撞。并且，目前的制动控制方法没有考虑车辆与之前方车辆的实际车距的变化而提前做好制动先期预警及报警预测，从而导致制动稳定性和可靠性不高，致使行车安全性降低。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆制动预警及控制方法，该方法能够在车辆行驶过程中进行有效的制动预警和精准的制动控制，提高了车辆制动的稳定性和可靠性，进而提升了行车安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆制动预警及控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆制动预警及控制方法，包括以下步骤：获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，所述实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；根据所述实时动力学数据确定实时制动数据，所述实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；获取所述车辆与前方车辆的实时距离；根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制。