[发明专利]一种摄像云台控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种摄像云台控制系统及方法，该系统包括：摄像云台，用于设置拍摄终端，以在云台控制单元的控制下触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄；拍摄终端，设置于摄像云台上；云台控制单元，用于对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪；遥控单元，用于接收遥控信号，根据遥控信号产生相应的控制信号至拍摄终端，以对拍摄终端的拍摄及参数调节进行控制，通过本发明，可解决现有摄像云台结构笨重、交互性差以及不方便使用的问题。

技术领域

本发明涉及摄像控制技术领域，特别是涉及一种摄像云台控制系统及方法。

背景技术

为了便于用户拍照，现有技术出现了摄像云台，摄像机云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作平台，具有水平和垂直运动的功能，它可以带动摄像机进行水平和垂直方向的旋转。

公开号为CN2676540Y的中国实用新型专利揭露了一种视频会议摄像机机电一体化旋转微型云台，包括固定于底板上的底壳、外壳、外壳中的摄像机、摄像机上盖、摄像机下盖以及置于底壳上的旋转机构，所述旋转机构由水平旋转机构和垂直旋转机构组成；所述的水平旋转机构包括：水平轴、轴承、水平从动齿轮、第一直笔式电机及装在上面的水平主动齿轮固定在支撑桥上、装在水平轴上的支撑桥；所述轴承装在水平从动齿轮中，水平从动齿轮固定在底壳上，所述轴承内圈套在水平轴上，水平主动齿轮与水平从动齿轮相啮合；所述垂直旋转机构包括：第二轴承座、第三轴承座、摄像机桥、第二直笔式电机以及装在上面的垂直从动齿轮固定在摄像机桥上、固定在支撑桥上的垂直从东齿轮；摄像机固定在摄像机桥上，与第二轴承座、第三轴承座相连接，第二轴承座、第三轴承座与支撑桥连接，垂直从动齿轮固定在支撑桥上并与垂直主动齿轮相啮合，该专利可实现电子自动控制摄像的空间位置，但结构笨重、交互性差，不方便使用。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种摄像云台控制系统及方法，以解决现有摄像云台结构笨重、交互性差以及不方便使用的问题。

为达上述及其它目的，本发明提出一种摄像云台控制系统，包括：

摄像云台，用于设置拍摄终端，以在云台控制单元的控制下触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄；

拍摄终端，设置于摄像云台上，以在所述摄像云台的触发下对拍摄对象进行拍摄；

云台控制单元，用于对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪；

遥控单元，用于接收遥控信号，根据遥控信号产生相应的控制信号至拍摄终端，以对拍摄终端的拍摄及参数调节进行控制。

优选地，所述云台控制单元包括：

物体追踪模块，用于实时获取拍摄对象的图片，根据获取的拍摄对象的图片利用训练的跟踪器对所述拍摄对象进行追踪，进而产生相应的控制信号至所述摄像云台，以控制所述拍摄终端跟随拍摄对象实现拍摄；

语音识别模块，用于获取语音数据，对语音数据进行识别处理，根据语音识别结果产生相应的控制信号至摄像云台，以控制拍摄终端跟随拍摄对象实现拍摄。

优选地，所述物体追踪模块具体用于：

获取跟踪目标的样本，并训练跟踪器，将跟踪目标的特征存入样本空间；

读取跟踪目标当前的图片，判断上一帧图片中跟踪目标是否丢失；

若丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧目标的位置及其周围若干位置的样本进行处理以得到分数图；若未丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧的跟踪目标的位置提取当前帧样本以得到分数图；

对各位置的样本分数图进行分数评估，判断分数图是否理想；

若理想则更新样本权重并更新跟踪目标的位置，进行目标缩放比例预测，更新比例；