[发明专利]一种车载测产方法及装置、测产网络系统在审
申请号: | 201910058471.0 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109769459A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 吴涛;邢来章;张建;王进;王德文;赵玉德 | 申请(专利权)人: | 雷沃重工股份有限公司 |
主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127;G01N5/04 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 261206 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 联合收割机 测量 收割 含水率 粮箱 粮食 称重传感器 水分传感器 出口位置 控制中心 粮食标准 人工操作 网络系统 直接测量 重量信息 自动判断 升运器 联合 | ||
1.一种车载测产装置,安装在联合收割机上,其特征在于,包括称重传感器、水分传感器、转速传感器、信号转换电路、控制中心和显示终端;
安装在所述联合收割机的粮箱底部的所述称重传感器测量进入所述粮箱的粮食的实时重量信号,安装在所述联合收割机的升运器出口的所述水分传感器测量粮食的粮食含水率,安装在所述联合收割机的变速箱、升运器、轴流滚筒和复脱器的轴末端的所述转速传感器检测所述联合收割机的变速箱内部齿轮、升运器、轴流滚筒和复脱器的转速,安装在所述联合收割机的割台的高度传感器检测所述联合收割机割台的离地高度;
所述控制中心根据收到的所述联合收割机割台的离地高度和变速箱内部齿轮、升运器、轴流滚筒及复脱器的转速,确定所述联合收割机是否开始收割;
当确定所述联合收割机开始收割时,所述信号转换电路将接收的所述实时重量信号进行处理后得到的实时重量信息发送至所述控制中心;
所述控制中心根据接收的所述粮食含水率和粮食标准含水率,对接收到的所述实时重量信息进行调整,得到脱水后的实时重量信息,还对接收到的所述变速箱内部齿轮转速进行处理得到车速信息,并根据所述脱水后的实时重量信息和车速信息,确定粮食实时产量信息并发送至所述显示终端。
2.如权利要求1所述的车载测产装置,其特征在于,
所述控制中心通过判断所述联合收割机割台的离地高度和变速箱内部齿轮、升运器、轴流滚筒及复脱器的转速均满足预设条件时,确定所述联合收割机开始收割;
其中,所述预设条件包括:所述升运器的转速、复脱器的转速和轴流滚筒的转速分别在第一数值区间、第二数值区间和第三数值区间,所述联合收割机割台的离地高度小于预设高度,所述变速箱内部齿轮的转速大于零。
3.如权利要求1所述的车载测产装置,其特征在于,还包括:清零组件,用于在接收到用户的操作指令时去除所述粮箱及粮箱内粮食的重量。
4.如权利要求1所述的车载测产装置,其特征在于,还包括:
与所述称重传感器连接的滤波模块,用于对所述实时重量信号进行过滤。
5.如权利要求1所述的车载测产装置,其特征在于,还包括:车载GPS终端,用于获取和传输所述联合收割机的路径和位置信息。
6.如权利要求5所述的车载测产装置,其特征在于,
所述控制中心对收到的所述路径和位置信息及所述粮食实时产量信息进行处理得到粮食实时产量分布图,发送至所述显示终端。
7.如权利要求6所述的车载测产装置,其特征在于,
所述控制中心还通过无线传输模块发送所述路径和位置信息、所述粮食实时产量信息、所述粮食含水率和所述粮食实时产量分布图。
8.一种基于如权利要求1-7中任一项所述的车载测产装置的车载测产方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、当联合收割机开启后,控制中心根据接收的所述转速传感器检测的所述联合收割机的变速箱内部齿轮、升运器、轴流滚筒和复脱器的转速,以及所述高度传感器检测的所述联合收割机割台的离地高度,确定所述联合收割机是否开始收割;
S2、当确定所述联合收割机开始收割时,所述控制中心接收实时重量信息、所述水分传感器所测量的粮食含水率和变速箱内部齿轮转速,其中,所述实时重量信息为将所述称重传感器测量的进入粮箱的粮食的实时重量信号经信号转换电路处理后得到的;
S3、所述控制中心根据所述粮食含水率和粮食标准含水率对所述实时重量信息进行调整,得到脱水后的实时重量信息;
S4、所述控制中心根据所述脱水后的实时重量信息和对所述变速箱内部齿轮转速进行处理得到的车速信息,确定粮食实时产量信息并发送至所述显示终端。
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