[发明专利]一种车载测产方法及装置、测产网络系统

说明书

本发明涉及一种车载测产装置，安装在联合收割机上，将称重传感器安装在联合收割机的粮箱的底部，水分传感器安装在联合收割机的升运器的粮食的出口位置，同时控制中心将测量的实时重量信息通过含水率信息和粮食标准含水率进行调整，可以直接测量进入粮箱的粮食的重量，避免了联合收割机收割状态对测量的影响，提高了测量的精度，此外通过粮食收割开始的时间的自动判断，无需人工操作，使得测量更加方便和准确。

技术领域

本发明涉及粮食产量测量领域，尤其涉及一种车载测产方法及装置、测产网络系统。

背景技术

当今，联合收割机已成为我国广泛使用的主要农业机械，通过联合收割机测量粮食实时产量的方法，目前采用的方式，一是，采用冲量式流量传感器测量方式，流量传感器安装在升运器的顶部，粮食由升运器送至出粮口，经引导板后粮食不断击打在流量传感器的采集板上，流量传感器的悬臂梁弹性元件变形，此变形由电阻应变片电桥转换成电压信号，通过控制程序预先标定的数据实现产量的检测。采用冲量式流量传感器测量方式的优点是结构简单、成本低廉，但是联合收割机的振动、粮食含水率、粮食的种类、流量变化的田间的坡度等因数对测量精度影响很大。

二是，采用光电容积式测量方式，光电式容积流量传感器由光源、光电探测器、信号处理电路等构成。当粮食经过光电探测器时，通过的粮食会间歇性的阻断光路产生脉冲信号，根据脉冲信号的宽度就可以计算出刮板上的粮食层厚度，得到粮食流量。采用光电容积式测量方式，测量结果易受粮食物密度、粮食含水率、收割机倾斜度等因素的影响，并且探头易受粉尘污染，需要经常清洗和标定，使用不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车载测产方法及装置、测产网络系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车载测产装置，包括：

称重传感器、水分传感器、转速传感器、信号转换电路、控制中心和显示终端；

安装在所述联合收割机的粮箱底部的所述称重传感器测量进入所述粮箱的粮食的实时重量信号，安装在所述联合收割机的升运器出口的所述水分传感器测量粮食的粮食含水率，安装在所述联合收割机的变速箱、升运器、轴流滚筒和复脱器的轴末端的所述转速传感器检测所述联合收割机的变速箱内部齿轮、升运器、轴流滚筒和复脱器的转速，安装在所述联合收割机的割台的高度传感器检测所述联合收割机割台的离地高度；

所述控制中心根据收到的所述联合收割机割台的离地高度和变速箱内部齿轮、升运器、轴流滚筒及复脱器的转速，确定所述联合收割机是否开始收割；

当确定所述联合收割机开始收割时，所述信号转换电路将接收的所述实时重量信号进行处理后得到的实时重量信息发送至所述控制中心；

所述控制中心根据接收的所述粮食含水率和粮食标准含水率，对接收到的所述实时重量信息进行调整，得到脱水后的实时重量信息，还对接收到的所述变速箱内部齿轮转速进行处理得到车速信息，并根据所述脱水后的实时重量信息和车速信息，确定粮食实时产量信息并发送至所述显示终端。

本发明的有益效果是：将称重传感器安装在联合收割机的粮箱的底部，水分传感器安装在联合收割机的升运器的粮食的出口位置，同时控制中心将测量的实时重量信息通过含水率信息和粮食标准含水率进行调整，可以直接测量进入粮箱的粮食的重量，避免了联合收割机收割状态对测量的影响，提高了测量的精度，同时通过粮食收割开始时间的自动判断，无需人工操作，使得测量更加准确，使用更加方便。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述控制中心通过判断所述联合收割机割台的离地高度和变速箱内部齿轮、升运器、轴流滚筒及复脱器的转速均满足预设条件时，确定所述联合收割机开始收割；