[发明专利]一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统

权利要求书

1.一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于，所述系统包括贝壳清洗装置、水池洗刷装置以及育苗池系统，所述贝壳清洗装置包括抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置均通过升降机构设置在传输装置上，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置下方设有育苗池，电控装置用于控制所述贝壳清洗装置、水池洗刷装置、抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构；

抓取机构包括电机，电机依次连接小导程螺杆、电磁离合器以及大导程螺杆，大导程螺杆顶部设有螺母，螺母圆周方向有四个向外伸出的槽，槽和四根连杆的一端连接，四根连杆的另一端分别和四个抓钩连接，抓钩安装在滑杆上，滑杆两端固定在支座上，两个支座内侧面上各装有限位开关；抓钩由内向外移动，四个抓钩插入塑料筐四边的四个槽；

压紧机构结构如下：小导程螺杆上安装螺母悬臂支架,导杆装在导向座中，导杆的上端与螺母悬臂支架连接，导杆的下端通过压网的连接套筒连接，所述连接套筒上设有两个半端盖，其内设有弹簧，所述导杆末端套着所述弹簧，压网连接套筒底面装有限位开关，压网四边各有一个长方形的开口槽，抓钩的杆部插入到压网的长方形开口槽中；

高压喷水机构包括高压清洗机，所述高压清洗机输送水到摇臂，推杆中间设有导向座，所述摇臂通过销在直槽内的相对滑动实现摆动，所述摇臂内部为L形孔结构，上端侧面为进水端，下端连接横向水管，横向水管装有若干个喷水嘴，所述横向水管两端装有堵头或弯头；

往复运动机构包括电机，所述电机通过联轴器连接阶梯轴，阶梯轴与齿轮通过平键连接，齿轮分别和上下两边齿条啮合，左右两根推杆分别和齿条固连，齿条安装在壳体的导向槽中；

所述摇臂上端设有直槽，摇臂和推杆由销连接，销可以在直槽中滑动，L形孔上下端为螺纹口，下端通过直通接头和纵向水管连接，纵向水管通过三通接头和横向水管连接，堵头两端安装轴承，轴承安装在轴承座中；

把贝壳内面向上，依次排摆在方形塑料筐中，塑料筐摆放在育苗池中，装备启动后，通过传输装置将清洗装置输送到育苗池既定位置，抓钩由内向外移动，四个抓钩插入塑料筐四边的四个槽，压网在抓钩运动到位后压网再进入塑料筐。

2.根据权利要求1所述的一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于：所述传输装置包括主梁和端梁，电机和减速机驱动主梁在端梁上前后移动，所述主梁上设有至少一个输送车，所述输送车下设有升降机构，所述升降机构采用剪叉式升降机。

3.根据权利要求2所述的一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于：水池洗刷装置输送车通过升降机构连接水池洗刷装置，水池洗刷装置包括电机，所述电机的输出轴通过小带轮带动大带轮，大带轮带动大带轮轴，所述大带轮轴末端设有端面毛刷，所述大带轮轴中间设有电磁离合器，电磁离合器下方装有空套齿轮，空套齿轮和中间齿轮啮合，中间齿轮和固定齿轮啮合，周面毛刷固定在固定齿轮轴的下端。

4.根据权利要求1所述的一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于：所述育苗池系统包括育苗池，所述育苗池一端设有进水电磁阀，另一端设有出水电磁阀，所述出水电磁阀连接水循环过滤设备。

5.根据权利要求2所述的一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于：主梁上设有轨道，输送车安放在轨道上，输送车通过工字钢、螺栓和剪叉式升降机构连接，输送车上安装电机和蜗轮减速机。