[发明专利]一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统

说明书

本发明公开一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于，所述系统包括贝壳清洗装置、水池洗刷装置以及育苗池系统，所述贝壳清洗装置包括抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置均通过升降机构设置在传输装置上，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置下方设有育苗池，电控装置用于控制所述贝壳清洗装置、水池洗刷装置、抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构；使用该装备后，可以实现从贝壳清洗、水池洗刷到排出污水、进水等所有环节机械化和自动化，全部洗刷工作几乎无人参与，洗刷效率得到大幅度的提高，初步估算，洗刷一池贝壳的时间至少缩短一半，所以洗刷贝壳，不仅提高了洗刷效率和质量，而且降低了人工费用，一次性投入，长期受益。

技术领域

本发明属于紫菜栽培生产中的苗种培育领域，尤其涉及一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统。

背景技术

条斑紫菜的苗种培养基质都是贝壳，在育苗期的几个月中，要经常用软毛刷洗刷贝壳，以利光照促进生长，整个育苗过程洗刷贝壳就得十几次。育苗厂洗刷贝壳的工作基本是由工人手工完成。人工作业的缺点是：第一，工作环境较差，长期工作会影响工人的身体健康；第二，工作效率低，一个五十平米水池中的贝壳，需要四五个工人洗刷两个多小时；第三，成本较高，一个规模不大的育苗厂每年仅此项开支就达几万元。

很多育苗厂为了提高效率，降低生产成本，曾经尝试用水枪直接冲洗贝壳，虽然当时贝壳的表面洗的较干净，但由于整个作业过程都是在培育池中完成，时间不长，池中的浮灰很快又落在贝壳表面，清洗效果很差。

目前，市场上已有的育苗贝壳清洗设备，效率还是比较低下。首先需要人工收集池子中的贝壳，然后将贝壳送入设备清洗，最后还是需要工人重新将贝壳整齐的排摆到池中。

发明内容

本发明针对育苗厂育苗贝壳洗刷工作效率低、成本高的问题，提出一种紫菜育苗贝壳自动化清洗系统，从而达到实现规模化、产业化育苗的目的。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于，所述系统包括贝壳清洗装置、水池洗刷装置以及育苗池系统，所述贝壳清洗装置包括抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置均通过升降机构设置在传输装置上，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置下方设有育苗池，电控装置用于控制所述贝壳清洗装置、水池洗刷装置、抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构。

进一步的，所述传输装置包括主梁和端梁，电机和减速机驱动主梁在端梁上前后移动，所述主梁上设有至少一个输送车，所述输送车下设有升降机构，所述升降机构采用剪叉式升降机。

进一步的，水池洗刷装置输送车通过升降机构连接水池洗刷装置，水池洗刷装置包括电机，所述电机的输出轴通过小带轮带动大带轮，大带轮带动大带轮轴，所述大带轮轴末端设有端面毛刷，所述大带轮轴中间设有电磁离合器，电磁离合器下方装有空套齿轮，空套齿轮和中间齿轮啮合，中间齿轮和固定齿轮啮合，周面毛刷固定在固定齿轮轴的下端。

进一步的，抓取机构包括电机，电机依次连接小导程螺杆、电磁离合器以及大导程螺杆，大导程螺杆顶部设有螺母，螺母圆周方向有四个向外伸出的槽，槽和四根连杆的一端连接，四根连杆的另一端分别和四个抓钩连接，抓钩安装在滑杆上，滑杆两端固定在支座上，两个支座内侧面上各装有限位开关。

进一步的，压紧机构结构如下：小导程螺杆上安装螺母悬臂支架,导杆装在导向座中，导杆的上端与螺母悬臂支架连接，导杆的下端通过压网的连接套筒连接，所述连接套筒上设有两个半端盖，其内设有弹簧，所述导杆末端套着所述弹簧，压网连接套筒底面装有限位开关，压网四边各有一个长方形的开口槽，抓钩的杆部插入到压网的方形槽中。