[发明专利]一种用于样品采制化的智能转运小车

权利要求书

1.一种用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，包括智能车体（1），所述智能车体（1）上设有交互控制模块（2）、机械臂模块（4）；所述交互控制模块（2）与样品采制化系统的中央控制模块交互通信、用于控制智能车体（1）于样品采制化系统内移动；所述交互控制模块（2）与机械臂模块（4）通信连接、用于控制机械臂模块（4）夹取样桶于智能车体（1）与外界之间移动以实现转运。

2.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有用于存储多个样桶的样桶管理模块（3），样桶被夹取存储时所述交互控制模块（2）存储样桶编号信息、并且根据机械臂模块（4）的夹取移动路线存储样桶于样桶管理模块（3）处的存储坐标信息以用于取样时对多个样桶实现位置管理和分拣。

3.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有解锁开盖模块（5），所述交互控制模块（2）与解锁开盖模块（5）通信连接、用于控制解锁开盖模块（5）将机械臂模块（4）夹取来的样桶进行解锁开盖或合盖上锁。

4.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述机械臂模块（4）包含固定于智能车体（1）的旋转底座（41），所述旋转底座（41）上设有多轴机械臂（42），所述多轴机械臂（42）的最末端上设有末端夹取机构（43）以用于抓取并翻转样桶。

5.根据权利要求2所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述样桶管理模块（3）包括固定于智能车体（1）上的存储架，所述存储架上设有多个用于存储样桶的固定仓位。

6.根据权利要求2所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有封闭车厢（11），所述样桶管理模块（3）、机械臂模块（4）设于封闭车厢（11）内，所述封闭车厢（11）上设有自动门（12）。

7.根据权利要求6所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有感应开启组件、以用于根据外界感应信号使自动门（12）开闭。

8.根据权利要求6所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述封闭车厢（11）上设有一个以上带密码锁的维护门。

9.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有监控系统（6），所述监控系统（6）包括设于智能车体（1）上的多个监控摄像头以用于对智能车体（1）自身环境和车外环境进行实时监控，所述交互控制模块（2）可存储监控数据并可以根据监控系统（6）的监控信息发出报警信号和/或调整智能车体（1）驾驶转态。

10.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）上设有感应系统（7），所述感应系统（7）包括设于智能车体（1）上的多个红外传感器和/或超声波传感器，所述交互控制模块（2）根据感应系统（7）的感应信号发出报警信号和/或调整智能车体（1）驾驶转态。

11.根据权利要求9所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述交互控制模块（2）可根据智能车体（1）的移动路线存储智能车体（1）的移动坐标信息用于使智能车体（1）实现路线自动导航或优化路线选择。

12.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能转运小车，其特征在于，所述智能车体（1）为AGV车体。