[发明专利]转向操纵控制装置在审
| 申请号： | 201910058641.5 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN110077455A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 松田哲;并河勋;柿本祐辅;安乐厚二 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向操纵控制装置 方向盘 马达 角速度控制 电路 转向操纵装置 电动转向 反馈控制 反作用力 控制对象 速度一致 齿条 运算 虚拟 返回 赋予 | ||
1.一种转向操纵控制装置，以具备致动器的转向操纵装置为控制对象，控制上述致动器的动作，其中，上述致动器使对方向盘赋予的转矩产生，
该转向操纵控制装置具备角速度控制电路，该角速度控制电路在上述方向盘的转向操纵角达到该转向操纵角的转向操纵极限，且上述方向盘被从该转向操纵极限返回的情况下，对上述致动器进行反馈控制，以使基于能够换算为上述转向操纵角的旋转轴的旋转角运算出的该旋转角的角速度与目标角速度一致，其中，该目标角速度是上述角速度的目标值，且根据上述旋转角设定。
2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，
具备反作用力控制电路，该反作用力控制电路控制上述致动器，以使得上述转向操纵角越接近上述转向操纵极限，上述方向盘越难以被朝向上述转向操纵极限转动。
3.根据权利要求1或2所述的转向操纵控制装置，其中，
上述角速度控制电路在上述方向盘被朝向上述转向操纵极限转动的情况下，对上述致动器进行反馈控制，以使上述角速度与目标角速度一致，其中，该目标角速度是上述角速度的目标值，且根据上述旋转角设定。
4.根据权利要求1或2所述的转向操纵控制装置，其中，
还具备返回判定电路，该返回判定电路根据对上述方向盘赋予的转向操纵转矩以及上述角速度判定是否是上述方向盘被从上述转向操纵极限返回的状态，其中，上述转向操纵转矩在上述方向盘被向转向操纵方向中的第一方向转向操纵时为正值，在上述方向盘被向转向操纵方向中的第二方向转向操纵时为负值，
上述返回判定电路在上述转向操纵转矩和上述角速度相乘的结果为负值时，判定为是上述方向盘被从上述转向操纵极限返回的状态，
上述角速度控制电路以由上述返回判定电路判定为是上述方向盘被从上述转向操纵极限返回的状态为条件，实施上述反馈控制。
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