[发明专利]电机、电机数据解析方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电机数据解析方法，其特征在于，包括：

获取磁电阻式旋转位置传感器输出的一对正弦信号和一对余弦信号，并利用一对正弦信号和一对余弦信号，生成正弦差分信号和余弦差分信号；

利用所述正弦差分信号和余弦差分信号，计算幅值、幅值不对称偏差和角度正交偏差；

基于幅值、所述幅值不对称偏差和所述角度正交偏差，计算偏差补偿后的余弦补偿信号和偏差补偿后的正弦补偿信号；

利用偏差补偿后的余弦补偿信号和偏差补偿后的正弦补偿信号确定初始角度值，并利用通过PI调节方式计算速度信号和角度信号；

所述利用所述正弦差分信号和余弦差分信号，计算幅值不对称偏差和角度正交偏差，包括：

计算余弦差分信号V_{X_DIFF}的幅值X_AMP，

其中，V_{X_DIFF_MAX}是历史存储多个V_{X_DIFF}信号中的最大信号，V_{X_DIFF_MIN}是指历史存储多个V_{X_DIFF}信号中的最小信号；

计算正弦差分信号V_{Y_DIFF}的幅值Y_AMP，

其中，V_{Y_DIFF_MAX}是历史存储多个V_{Y_DIFF}信号中的最大信号，V_{Y_DIFF_MIN}是指历史存储多个V_{Y_DIFF}信号中的最小信号；

计算V_{X_DIFF}的幅值不对称偏差X_OFFSET，

计算V_{Y_DIFF}的幅值不对称偏差Y_OFFSET，

计算角度偏差角度正交偏差

其中，

V_{X_DIFF_45}是指V_{X_DIFF}信号在45°时的大小，V_{Y_DIFF_45}是指V_{Y_DIFF}信号在45°时的大小。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于幅值、所述幅值不对称偏差和所述角度正交偏差，计算偏差补偿后的余弦补偿信号和偏差补偿后的正弦补偿信号，包括：

计算偏差补偿后的余弦补偿信号V_{X_DIFFAF}，

计算偏差补偿后的正弦补偿信号V_{Y_DIFFAF}：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用偏差补偿后的余弦补偿信号和偏差补偿后的正弦补偿信号确定初始角度值，并利用通过PI调节方式计算速度信号和角度信号，包括：

利用偏差补偿后的余弦补偿信号和偏差补偿后的正弦补偿信号计算得到正切补偿信号，并通过反正切查表获得初始角度值；

初始角度值与跟踪角度值的差值，作为PI调节器的输入信号，形成角度跟踪回路，PI调节器的输出结果是初始速度信号；

对初始速度信号进行低通滤波操作，获得电机速度信号；

对初始速度信号进行积分获得角度信号。