[发明专利]一种高机动性无人机飞行系统

权利要求书

1.一种高机动性无人机飞行系统，包括安装有电池和中央控制系统的机体平台(1)以及四个垂直驱动扇叶系统(2)；其特征在于：该系统还包括两个水平驱动扇叶系统(3)，所述两个水平驱动扇叶系统正交地布置于机体平台的同侧或两侧；

每个水平驱动扇叶系统包括底部平台(31)、固定于底部平台上的若干支架(32)以及固定在支架上的两个风筒系统(5)，两个风筒系统并排布置；

所述风筒系统包括圆筒(51)、布置在圆筒内且相互之间保持间距的两个辐板(52)、由两个辐板支撑且与圆筒同轴布置的第二扇叶(53)以及驱动第二扇叶的电机(54)。

2.根据权利要求1所述高机动性无人机飞行系统，其特征在于：所述两个辐板的中央分别开设有中心孔，第二扇叶的转轴分别往轴线两端突出并且一一插入两个辐板的中心孔进行转动配合。

3.根据权利要求2所述高机动性无人机飞行系统，其特征在于：所述电机安装在其中一个辐板上，电机输出轴与第二扇叶转轴的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述高机动性无人机飞行系统，其特征在于：所述圆筒的外表面贴合固定于支架的圆弧面上。

5.根据权利要求4所述的高机动性无人机飞行系统，其特征在于：所述机体平台四周均匀分布着四根往外伸出的悬臂(4)，所述四个垂直驱动扇叶系统分别一一固定于四根悬臂的端部；

所述垂直驱动扇叶系统包括第一扇叶(22)以及驱动第一扇叶的底部驱动系统(21)，第一扇叶的转动轴线垂直于机体平台所在平面。

6.根据权利要求5所述的高机动性无人机飞行系统，其特征在于：所述电机和底部驱动系统采用的驱动电源为所述的电池，电机和底部驱动系统还接通所述的中央控制系统，由中央控制系统进行统一控制。

7.根据1至6任一项权利要求所述的高机动性无人机飞行系统，其特征在于：所述两个水平驱动扇叶系统中，第一个通过底部平台贴合固定在机体平台上侧，第二个通过底部平台固定在第一个水平驱动扇叶系统的两个风筒系统上，两个水平驱动扇叶系统正交布置。

8.根据1至6任一项权利要求所述的高机动性无人机飞行系统，其特征在于：所述两个水平驱动扇叶系统中，第一个通过底部平台贴合固定在机体平台下侧，第二个通过底部平台固定在第一个水平驱动扇叶系统的两个风筒系统上，两个水平驱动扇叶系统正交布置。

9.根据1至6任一项权利要求所述的高机动性无人机飞行系统，其特征在于：所述两个水平驱动扇叶系统中，第一个通过底部平台贴合固定在机体平台上侧，第二个通过底部平台贴合固定在机体平台下侧，两个水平驱动扇叶系统正交布置。