[发明专利]一种高机动性无人机飞行系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域。目的是提供一种高机动性无人机飞行系统，该系统应具有全方位快速移动、高机动性等特点。技术方案是：一种高机动性无人机飞行系统，包括安装有电池和中央控制系统的机体平台以及四个垂直驱动扇叶系统；其特征在于：该系统还包括两个水平驱动扇叶系统，所述两个水平驱动扇叶系统正交地布置于机体平台的同侧或两侧；每个水平驱动扇叶系统包括底部平台、固定于底部平台上的若干支架以及固定在支架上的两个风筒系统，两个风筒系统并排布置；所述风筒系统包括圆筒、布置在圆筒内且相互之间保持间距的两个辐板、由两个辐板支撑且与圆筒同轴布置的第二扇叶以及驱动第二扇叶的电机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种高机动性无人机飞行系统。

背景技术

目前，无人机技术取得了迅猛的发展，无人机已在军事、检测、物流等领域获得了重要的应用。其中，最典型的当属四旋翼无人机，可通过控制其四个扇叶的转速实现无人机的上升、下降、横移、转弯等各种飞行动作，具有较快的飞行速度。然而，这种四旋翼无人机在完成横向移动时，需要先调整机体至倾斜状态，这就使得无人机难以获得较快的横移速度，机动性不够高，不能适应对横移速度有较高要求的任务，大大限制了无人机的应用。因此，提出一种可快速横移的高机动性无人机飞行系统很有必要。

发明内容

本发明的目的是克服背景技术存在的不足，提供一种高机动性无人机飞行系统，该系统应具有全方位快速移动、高机动性等特点。

本发明的技术方案是：

一种高机动性无人机飞行系统，包括安装有电池和中央控制系统的机体平台以及四个垂直驱动扇叶系统；其特征在于：该系统还包括两个水平驱动扇叶系统，所述两个水平驱动扇叶系统正交地布置于机体平台的同侧或两侧；

每个水平驱动扇叶系统包括底部平台、固定于底部平台上的若干支架以及固定在支架上的两个风筒系统，两个风筒系统并排布置；

所述风筒系统包括圆筒、布置在圆筒内且相互之间保持间距的两个辐板、由两个辐板支撑且与圆筒同轴布置的第二扇叶以及驱动第二扇叶的电机。

所述两个辐板的中央分别开设有中心孔，第二扇叶的转轴分别往轴线两端突出并且一一插入两个辐板的中心孔进行转动配合。

所述电机安装在其中一个辐板上，电机输出轴与第二扇叶转轴的一端固定连接。

所述圆筒的外表面贴合固定于支架的圆弧面上。

所述机体平台四周均匀分布着四根往外伸出的悬臂，所述四个垂直驱动扇叶系统分别一一固定于四根悬臂的端部；

所述垂直驱动扇叶系统包括第一扇叶以及驱动第一扇叶的底部驱动系统，第一扇叶的转动轴线垂直于机体平台所在平面。

所述电机和底部驱动系统采用的驱动电源为所述的电池，电机和底部驱动系统还接通所述的中央控制系统，由中央控制系统进行统一控制。

所述第二扇叶包括转轴以及呈放射状固定在转轴上的若干个扇叶；两两扇叶之间的角度均相同。

所述两个水平驱动扇叶系统中，第一个通过底部平台贴合固定在机体平台上侧，第二个通过底部平台固定在第一个水平驱动扇叶系统的两个风筒系统上侧，两个水平驱动扇叶系统正交布置。

所述两个水平驱动扇叶系统中，第一个通过底部平台贴合固定在机体平台下侧，第二个通过底部平台固定在第一个水平驱动扇叶系统的两个风筒系统上，两个水平驱动扇叶系统正交布置。

所述两个水平驱动扇叶系统中，第一个通过底部平台贴合固定在机体平台上侧，第二个通过底部平台贴合固定在机体平台下侧，两个水平驱动扇叶系统正交布置。