[发明专利]一种五轴摆臂锻压机器人

权利要求书

1.一种五轴摆臂锻压机器人，其特征在于：包括U型框板(1)、衔接滑块(13)、第一电机(2)、用于机器人进行伸缩的伸缩移动机构和用于机器人进行旋转的旋转夹持机构，其中，所述U型框板(1)底部环形等距安装有三个液压推杆(14)的伸缩杆一端，且三个所述液压推杆(14)底部安装在承载圆板(15)上，所述U型框板(1)内底部平行安装有两个衔接滑块(13)，所述第一电机(2)分别安装在U型框板(1)两侧中部，且第一电机(2)的轴杆一端装配有齿轮(3)；

所述伸缩移动机构包括条形载板(12)、T型滑槽(11)、T型滑块(10)、圆形托板(9)、第二电机(8)、伸板(7)和长螺杆(18)，所述条形载板(12)底部对称开设有两个条形滑槽，且条形载板(12)通过条形滑槽与衔接滑块(13)滑动连接，所述条形载板(12)两侧侧面均等距安装有齿块，所述齿块啮合连接在齿轮(3)上，所述T型滑槽(11)开设在条形载板(12)顶部中间位置，且T型滑槽(11)内转动安装有长螺杆(18)，所述长螺杆(18)上螺纹连接有T型滑块(10)，且T型滑块(10)滑动安装在T型滑槽(11)内，所述T型滑块(10)顶部安装在圆形托板(9)底部中间位置，且圆形托板(9)顶部安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的轴杆一端安装在伸板(7)一端底部；

所述U型框板(1)内壁两侧顶部均横向安装有条形箱(101)，且条形箱(101)底部开设有条形孔(102)，所述条形孔(102)内密封安装有条形块(103)，且条形块(103)一侧侧面等距开设有多个细穿孔，所述条形块(103)另一侧侧面密集安装有若干个刷毛(104)，且刷毛(104)底部靠近条形载板(12)两侧对应的齿块顶部表面；

所述旋转夹持机构包括气动推杆(6)、半圆夹块(5)和电动转盘(16)，所述气动推杆(6)设有两个，且两个所述气动推杆(6)一端分别对称活动安装在伸板(7)一端两侧侧面，所述伸板(7)一端端面对称转动安装有两个半圆夹块(5)一端，且两个所述半圆夹块(5)的外侧圆弧面与对应的气动推杆(6)的伸缩杆一端活动连接，所述电动转盘(16)安装在承载圆板(15)底部；

所述U型框板(1)两侧顶部均横向开设有长方形通孔(4)，且长方形通孔(4)端口伸出有齿轮(3)的一部分；

所述条形载板(12)一端端面安装有第三电机(17)，且第三电机(17)的轴杆一端安装在长螺杆(18)一端，所述长螺杆(18)一端穿过条形载板(12)端面；

所述条形滑槽和衔接滑块(13)的横截面均为T型状结构，且衔接滑块(13)两端等长度的伸出U型框板(1)两侧，所述条形滑槽的二分之一长度等于衔接滑块(13)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种五轴摆臂锻压机器人，其特征在于：所述气动推杆(6)由气缸和推杆组成，且气动推杆(6)通过导气软管与气动控制器及气泵连接。

3.根据权利要求1所述的一种五轴摆臂锻压机器人，其特征在于：所述第一电机(2)、第二电机(8)和第三电机(17)分别为不同型号的伺服电机，且第一电机(2)、第二电机(8)和第三电机(17)分别通过导电线与外接电源电性连接。