[发明专利]一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置及控制方法

权利要求书

1.一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：包括底座以及安装于底座上的积放轮输送线、阻瓶装置、顶瓶装置、转瓶装置和护罩定位拍照装置；其中，所述积放轮输送水平设置在底座上，其上置有液化石油气钢瓶；所述阻瓶装置位于积放轮输送线的一端；所述顶瓶装置能穿出所述积放轮输送线；所述转瓶装置位于积放轮输送线的两侧；所述护罩定位拍照装置位于积放轮输送线的上方。

2.如权利要求1所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述积放轮输送线包括护栏、导向杆、积放轮以及积放轮线槽钢；所述导向杆安装在护栏上；所述导向杆固定在积放轮线槽钢上；所述积放轮线槽钢固定在底座上；各积放轮与一短螺距滚珠双排链轮配合连接，并枢接在积放轮线槽钢上。

3.如权利要求1所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述阻瓶装置包括阻瓶气缸、阻瓶头以及光电开关安装板；所述阻瓶气缸与阻瓶头相连，并安装在一成像装置支腿；所述光电开关安装板固定在阻瓶头对面一侧的固定支架上；所述阻瓶气缸固定于一阻瓶气缸底座上，阻瓶气缸底座上安装有直线轴承；所述阻瓶头包括阻块、气缸螺纹套及导向轴；所述直线轴承和导向轴配合，使导向轴能沿其轴线运动；所述气缸螺纹套和阻瓶气缸的活塞杆紧固。

4.如权利要求1所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述顶瓶装置包括顶瓶头和顶瓶气缸；所述顶瓶头与顶瓶气缸连接，其贯穿积放轮输送线并安装在底座上；所述顶瓶头包括垫片、推力球轴承及转杯；所述垫片与顶瓶气缸紧固；所述转杯与推力球轴承进行配合，使转杯能转动。

5.如权利要求1所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述转瓶装置由左转瓶单元以及右转瓶单元组成；所述右转瓶单元包括右旋转轮、夹瓶气缸以及固定板；所述固定板固定在一直线滑轨上；所述直线滑轨与一滚珠滑块连接，并安装在摄像头支腿上；所述左旋转轮枢接在固定板上；所述夹瓶气缸与固定板相连。

6.如权利要求4所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述固定板上安装有浮动接头，所述夹瓶气缸通过浮动接头连接至固定板；所述固定板上安装有两个相互平行的左旋转轮。

7.如权利要求4所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述左转瓶单元安装在固定支架上，其包括传动轴板、转瓶电机以及右旋转轮；所述传动轴板安装于固定支架的一侧；所述传动轴板上枢接有减速机传动轴；所述减速机传动轴一端和转瓶电机连接，其传动所述右旋转轮；所述右旋转轮枢接于固定支架上。

8.如权利要求1所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述护罩定位拍照装置安装于成像装置支腿上，其包括升降架、升降架气缸、栅格板、光源、摄像头以及相机安装板；所述摄像头固定在相机安装板上；所述光源固连在相机安装板另一侧；所述栅格板安装在相机安装板上，居于光源和摄像头之间；所述升降架安装在一升降架安装板上；所述升降架气缸固定在升降架安装板上。

9.如权利要求8所述的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其特征在于：所述升降架包括升降架支架、起落杆及限位块；所述起落杆枢接在升降架支架上；升降架气缸连接至起落杆，并其能驱动起落杆旋转。

10.一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)，系统启动后，积放轮输送线带动气瓶向前运行，当气瓶在前进过程中经过安装于安装板上的阻瓶感应光电开关时，触发脉冲信号下降沿，使得阻瓶气缸正行向外伸出，从而阻止下一个进入的气瓶；

2)，当阻瓶气缸正行到位后，夹紧气缸正行向外伸出夹紧气瓶，夹紧到位后起落气缸正行，顶起升降架以避免气瓶顶起时被卡死；

3)，继而顶瓶气缸上升顶起气瓶，直至顶瓶气缸正行到位，起落杆因自重而下落；下落至气瓶护罩处后，转瓶电机转动，通过驱动旋转轮带动气瓶开始旋转，直至达到设定的转动时间，随着气瓶的转动，气瓶护罩缺口经过限位块时将被限位；此时，由于积放轮自身在扭力较大时，滚轮会停止转动，而只保持其转动轴的旋转，故转瓶电机可空转而不带动气瓶继续转动，继而实现气瓶的定位；

4)，当转瓶电机启动时间到达后将停止转动后，摄像头对气瓶进行拍照读码；读码结束后，系统控制顶瓶气缸和夹瓶气缸缩回，气瓶可在自重下下落至积放轮输送线上，再控制阻瓶气缸缩回，实现出瓶和下一个气瓶的进瓶，从而进入下一个循环。