[发明专利]一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置及控制方法，其包括底座以及安装于底座上的积放轮输送线、阻瓶装置、顶瓶装置、转瓶装置和护罩定位拍照装置；其中，所述积放轮输送线水平设置在底座上，其上置有液化石油气钢瓶；所述阻瓶装置位于积放轮输送线的一端；所述顶瓶装置能穿出所述积放轮输送线；所述转瓶装置位于积放轮输送线的两侧；所述护罩定位拍照装置位于积放轮输送线的上方。本发明可以对液化石油气钢瓶护罩上的冲压编号进行自动定位，并完成视觉读取识别，克服以往人眼识别易出错、效率低等问题，同时形成一种气瓶读码的流水线工作，极大的提高工作效率，实现气瓶读码的自动化作业。

【技术领域】

本发明涉及一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置及控制方法，其适用于液化气钢瓶生产或定检过程中钢瓶编号在线自动定位与视觉识别的装置，属于液化气钢瓶技术领域。

【背景技术】

我国液化石油气钢瓶的保有量巨大，并分散于各居民楼、餐饮店内等，每年因液化石油气钢瓶爆炸引起的安全事故常有报导，为保证其使用安全，必须加大对液化石油气钢瓶在生产制造和服役过程中质量检测的监管力度，严格按照国家标准定期对液化石油气钢瓶进行质量检测，及时淘汰不符合标准要求的钢瓶。

为确保液化石油气钢瓶的可追溯性，必须赋予钢瓶唯一性标识，钢瓶上的冲压编码是一种较好的标识方式，因其包含有制造厂家的原始生产信息，同时，该类金属冲压编码不易受焚烧、抛丸、喷涂等生产工艺的影响，故在液化石油气钢瓶进行质量检测过程中被广泛采用。

目前，对于钢瓶上冲压编号的识别仍沿用人眼识别气瓶标识的传统作业管理方式，其存在如下问题：①因液化气钢瓶量巨大，人眼识别常因生理疲劳而造成错码率高等问题；②根据行业规定，编号冲压在液化石油气钢瓶护罩一侧，人工识别时需依靠人工旋转钢瓶来定位气瓶上冲压编号，由于液化石油气钢瓶自重大，这增加人力劳动强度；③人工识别多以纸媒进行信息存储与流转，无法形成气瓶识别的流水线作业，不利于信息化管理，也因缺乏实时性而不利于政府监管。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置及控制方法，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其可以对液化石油气钢瓶护罩上的冲压编号进行自动定位，并完成视觉读取识别，确保实现气瓶生产与定检过程的流水线作业。

本发明的第二目的在于提供一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置的控制方法。

为实现上述第一目的，本发明采取的技术方案为：一种液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置，其包括底座以及安装于底座上的积放轮输送线、阻瓶装置、顶瓶装置、转瓶装置和护罩定位拍照装置；其中，所述积放轮输送线水平设置在底座上，其上置有液化石油气钢瓶；所述阻瓶装置位于积放轮输送线的一端；所述顶瓶装置能穿出所述积放轮输送线；所述转瓶装置位于积放轮输送线的两侧；所述护罩定位拍照装置位于积放轮输送线的上方。

本发明的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置进一步为：所述积放轮输送线包括护栏、导向杆、积放轮以及积放轮线槽钢；所述导向杆安装在护栏上；所述导向杆固定在积放轮线槽钢上；所述积放轮线槽钢固定在底座上；各积放轮与一短螺距滚珠双排链轮配合连接，并枢接在积放轮线槽钢上。

本发明的液化气钢瓶编号自动定位与视觉识别装置进一步为：所述阻瓶装置包括阻瓶气缸、阻瓶头以及光电开关安装板；所述阻瓶气缸与阻瓶头相连，并安装在一成像装置支腿；所述光电开关安装板固定在阻瓶头对面一侧的固定支架上；所述阻瓶气缸固定于一阻瓶气缸底座上，阻瓶气缸底座上安装有直线轴承；所述阻瓶头包括阻块、气缸螺纹套及导向轴；所述直线轴承和导向轴配合，使导向轴能沿其轴线运动；所述气缸螺纹套和阻瓶气缸的活塞杆紧固。