[发明专利]一种洗消车及控制方法

权利要求书

1.一种洗消车，包括动力系统及上装系统，其特征在于：所述动力系统包括底盘发动机、离合器、变速箱、分动箱、行走液压泵及行走液压马达，所述底盘发动机的动力输出端通过离合器连接变速箱的动力输入端，变速箱的动力输出端连接分动箱的输入端，所述分动箱包括若干取力器，所述取力器连接后桥、主液压泵及行走液压泵；

所述主液压泵连接上装系统，所述上装系统包括洗消系统和悬臂举高系统，

所述行走液压泵连接行走液压马达，所述行走液压马达连接后桥。

2.根据权利要求1所述的一种洗消车，其特征在于：所述悬臂举高系统包括主臂变幅油缸（31）、主臂伸缩油缸（32）、回转马达、曲臂变幅油缸（21）及调平油缸（11），所述回转马达用于驱动转台（4）转动，所述转台（4）连接主臂（3）的一端，主臂（3）的另一端连接曲臂（2），曲臂（2）的另一端连接工作平台（1），所述调平油缸（11）的两端分别连接工作平台（1）、曲臂（2），所述曲臂变幅油缸（21）的两端分别连接曲臂（2）、主臂（3），所述主臂变幅油缸（31）的两端分别连接主臂（3）、转台（4）。

3.根据权利要求2所述的一种洗消车，其特征在于：还包括传感器单元，所述传感器单元包括用于检测工作平台倾角的工作平台倾角传感器、用于检测曲臂倾角的曲臂倾角传感器、用于检测转台角度的转台角度传感器、用于检测工作平台载荷的称重传感器、用于避免工作平台撞击的工作平台超声波传感器及用于避免车体撞击的防撞传感器。

4.根据权利要求3所述的一种洗消车，其特征在于：所述工作平台超声波传感器、防撞传感器均有四个，四个工作平台超声波传感器分别设置于工作平台前后左右四个侧部，四个防撞传感器分别设置于车体的前后左右四个方向。

5.根据权利要求1所述的一种洗消车，其特征在于：分动箱的取力器是气动控制取力器，后桥取力器、主液压泵取力器及行走液压泵取力器分别通过主传动气阀、上装动力气阀及行走泵气阀控制。

6.一种洗消车控制方法，其特征在于：

当车辆正常行驶时，分动箱切断行走液压泵及主液压泵的动力，将变速箱的动力传递至后桥；

当上装系统工作时，分动箱切断后桥动力，将变速箱的动力传递至主液压泵及行走液压泵。

7.根据权利要求6所述的一种洗消车控制方法，其特征在于：上装系统工作的工作方法包括：

按下取力器开关后，首先对主传动气阀、上装动力气阀及行走泵气阀正向给电，系统检测到主传动切断、上装动力泵结合及行走泵结合的信号均到位后，方可操控洗消车行走及上装系统工作；

当出现某个取力器气阀正向给电后，检测不到到位信号，屏幕显示挂取力故障同时发出报警；

当上装工作过程中，出现后桥切断信号、主液压泵结合信号及行走泵结合信号中任何一个信号出现异常，立即发出取力器异常报警；当上装工作结束后，对主传动气阀、上装动力气阀及行走泵气阀反向给电。

8.根据权利要求7所述的一种洗消车控制方法，其特征在于：在上装系统工作过程中，传感器单元实时检测工作平台及车体相对于其他物体的距离，当工作平台超声波传感器检测到工作平台（1）与其他物体之间的距离小于或等于2m时，发出报警信号，并将工作平台（1）减速移动，当距离小于或等于1m时，工作平台（1）停止移动；

当防撞传感器检测到车体与其他物体之间的距离小于或小于2m时，发出报警信号，将将车体减速移动，当距离小于或等于1.5m时，车体停止移动。

9.根据权利要求6所述的一种洗消车控制方法，其特征在于：还包括一键收车，当开启一键收车时，工作平台（1）、曲臂（2）、主臂（3）及转台（4）全部恢复至初始状态。