[发明专利]一种洗消车及控制方法

说明书

本发明公开了一种洗消车及控制方法，包括动力系统及上装系统，动力系统包括底盘发动机、离合器、变速箱、分动箱、行走液压泵及行走液压马达，底盘发动机的动力输出端通过离合器连接变速箱的动力输入端，变速箱的动力输出端连接分动箱的输入端，分动箱包括若干取力器，取力器连接后桥、主液压泵及行走液压泵；主液压泵连接上装系统，上装系统包括洗消系统和悬臂举高系统，行走液压泵连接行走液压马达，行走液压马达连接后桥。当上装系统工作时，分动箱切断后桥动力，将变速箱的动力传递至主液压泵及行走液压泵。由于液压马达的转速通常不高，因此能够使后桥产生较低的、较为平稳的转速，有利于洗消作业的进行。

技术领域

本发明涉及洗消车领域，具体涉及一种洗消车及控制方法。

背景技术

洗消车用于对武器、技术准备、地面和工事等实施消除放射性沾染和消毒的车辆，也可用于运输和分装各种液体。

由于洗消车在工作的过程中通常需要慢速移动，以达到能够全方位清洗的目的，并且在缓慢移动的过程中，还要避免工作平台及车体碰撞到障碍物，现有技术中，洗消车在工作时的慢速移动还是通过传统的发动机通过变速箱慢速行走，由于发动机最低转速及变速箱传动比的限制，通常最低转速依旧无法满足洗消要求，通常是用间断性的行走来代替。此外，现有技术中，悬臂举高系统的控制还不够智能。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种洗消车及控制方法，解决了现有技术中洗消车工作时无法以稳定的、满足要求的低速行走的技术问题以及悬臂举高系统控制不够智能的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种洗消车，包括动力系统及上装系统，其特征在于：所述动力系统包括底盘发动机、离合器、变速箱、分动箱、行走液压泵及行走液压马达，所述底盘发动机的动力输出端通过离合器连接变速箱的动力输入端，变速箱的动力输出端连接分动箱的输入端，所述分动箱包括若干取力器，所述取力器连接后桥、主液压泵及行走液压泵；

所述主液压泵连接上装系统，所述上装系统包括洗消系统和悬臂举高系统，

所述行走液压泵连接行走液压马达，所述行走液压马达连接后桥。

优选，前述的一种洗消车，其特征在于：所述悬臂举高系统包括主臂变幅油缸、主臂伸缩油缸、回转马达、曲臂变幅油缸及调平油缸，所述回转马达用于驱动转台转动，所述转台连接主臂的一端，主臂的另一端连接曲臂，曲臂的另一端连接工作平台，所述调平油缸的两端分别连接工作平台、曲臂，所述曲臂变幅油缸的两端分别连接曲臂、主臂，所述主臂变幅油缸的两端分别连接主臂、转台。

优选，前述的一种洗消车，其特征在于：还包括传感器单元，所述传感器单元包括用于检测工作平台倾角的工作平台倾角传感器、用于检测曲臂倾角的曲臂倾角传感器、用于检测转台角度的转台角度传感器、用于检测工作平台载荷的称重传感器、用于避免工作平台撞击的工作平台超声波传感器及用于避免车体撞击的防撞传感器。

优选，前述的一种洗消车，其特征在于：所述工作平台超声波传感器、防撞传感器均有四个，四个工作平台超声波传感器分别设置于工作平台前后左右四个侧部，四个防撞传感器分别设置于车体的前后左右四个方向。

优选，前述的一种洗消车，其特征在于：分动箱的取力器是气动控制取力器，后桥取力器、主液压泵取力器及行走液压泵取力器分别通过主传动气阀、上装动力气阀及行走泵气阀控制。

一种洗消车控制方法，其特征在于：

当车辆正常行驶时，分动箱切断行走液压泵及主液压泵的动力，将变速箱的动力传递至后桥；

当上装系统工作时，分动箱切断后桥动力，将变速箱的动力传递至主液压泵及行走液压泵。

优选，前述的一种洗消车控制方法，其特征在于：上装系统工作的工作方法包括：