[发明专利]一种多工位同步转运机器人

说明书

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种多工位同步转运机器人，包括机架，机架的顶部设有涡轮蜗杆减速机构，机架上位于涡轮蜗杆减速机构的下方设有驱动电机，驱动电机通过同步带与涡轮蜗杆减速机构的输入轴传动连接，涡轮蜗杆减速机构的输出轴上连接有转盘，转盘上设有四个悬臂，悬臂的伸出端上安装有抓取机械手。本发明采用驱动电机提供动力，利用涡轮蜗杆减速机构减速增矩后驱动转盘步进式转动，带动四个悬臂下方的抓取机械手在四个工位上同步移动，进而实现工件的转移，配合上其它的装置，能够实现自动化的加工。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种多工位同步转运机器人。

背景技术

随着工业生产规模的不断扩大，人力成本不断上升，工业自动化的要求越来 越高。而机器人作为一种先进的科学技术，将得到广泛的应用。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机械手的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。

本发明旨在提供一种新型结构的转运机器人，以实现工件转运的自动化。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多工位同步转运机器人。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种多工位同步转运机器人，包括机架，机架的顶部设有涡轮蜗杆减速机构，机架上位于涡轮蜗杆减速机构的下方设有驱动电机，驱动电机通过同步带与涡轮蜗杆减速机构的输入轴传动连接，涡轮蜗杆减速机构的输出轴上连接有转盘，转盘上设有四个沿周向分布的向外伸出的悬臂，悬臂的伸出端上安装有抓取机械手，抓取机械手包括抓取组件和升降组件，抓取组件包括两个固定夹臂以及两个活动夹臂，两个固定夹臂和两个活动夹臂分布在一个棱形的四个角上，并且两个固定夹臂相对设置，两个活动夹臂相对设置，两个活动夹臂通过气动控制能够对向移动或者背向移动进行张夹，升降组件与抓取组件传动连接以用于驱动抓取组件竖直升降。

进一步的，机架包括四个呈矩形分布的支撑腿，四个支撑腿的顶部焊接固定有一个水平设置的支撑板，四个支撑腿上还设有两组连接支架，两组连接支架分布在不同的高度上，每组连接支架均包括四个连接腿，相邻两个支撑腿之间均设有一个所述连接腿，连接腿与支撑腿之间通过焊接固定。

进一步的，四个支撑腿的底部焊接固定有一个水平设置的底板，底板的面积大于四个支撑腿合围所形成的水平面投影的面积，底板的四个角上分别开设有一个光孔，底板通过地脚螺栓穿过底板上的光孔将其与地面固定连接。

进一步的，转盘的中心处设立有一个空心管状结构的连接部，四个悬臂围绕所述连接部设置，悬臂下部通过螺丝连接固定在转盘的上端面，四个悬臂的上部通过螺丝安装有一个固定环，固定环与连接部同轴设置，固定环通过螺丝连接固定在连接部的上端面。

进一步的，悬臂呈长方体状，悬臂的中间为空心结构；悬臂的上端面两侧边沿以及下端面两侧边沿均向外侧水平延伸形成四个连接边，用于安装固定环的螺丝螺接在四个悬臂的与其配合的上部的两个连接边上，悬臂通过螺丝穿过其下部的两个连接边后与转盘螺纹连接，将悬臂紧固的安装在转盘上。

进一步的，相邻两个悬臂的下方之间安装有加强板，加强板通过螺丝安装在悬臂下部的一个连接边上。