[发明专利]弯道速度预警方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种弯道速度预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断当前天气是否为极端天气，若是，则通过抬头显示模块直接显示黄色警示；若否，则判断车辆目前是否在导航中行驶，如果不在导航中，则关闭显示；若是，则获取车辆行驶路线和前方路况信息；

根据前方路况信息判断车辆行驶路线前方预设距离内是否有弯道，并在判断出前方预设距离内有弯道时，根据前方路况信息和车辆实时车速计算出弯道的预警距离，并将预警距离与当前车辆位置离进弯点的距离进行比较，由此判断车辆是否进入预警范围；

若车辆未进入预警范围，则不提醒；

若车辆已进入预警范围，则根据前方弯道的半径查询到匹配的安全车速和舒适车速并与当前车速进行比较，并输出比较结果进行预警提示；

若车辆已进入弯道，则根据当前弯道的半径查询到匹配的安全车速和舒适车速并与当前车速进行比较，并输出比较结果进行预警提示;

在车辆进入弯道后，实时查询下一个弯道的信息，如果车辆已经在弯道中且又进入了下一个弯道的预警范围，则以当前弯道和下一个弯道的半径最小值进行安全车速、舒适车速的计算和比对;

当车辆驶离弯道曲率最大的位置点后，即认为驶离弯道，停止输出比较结果;

所述弯道的预警距离的计算方法为：

S=(V*V-M*R)/N；

其中：V表示车辆实时车速；R为前方弯道的半径；M和N代表可调参数。

2.根据权利要求1所述的弯道速度预警方法，其特征在于：以语音和/或文字加图像显示的方式输出比较结果进行预警提示，具体为：

如果当前车速大于建议的安全车速，则语音提醒用户减速并显示红色提醒；

如果当前车速介于安全车速和舒适车速之间，则显示为蓝色；

如果当前车速低于舒适车速则显示为绿色。

3.根据权利要求1或2所述的弯道速度预警方法，其特征在于：通过ADAS地图识别前方路况信息，所述前方路况信息包括弯道曲率数据和道路类型。

4.根据权利要求3所述的弯道速度预警方法，其特征在于：根据前方路况信息判断当前道路类型并识别道路前方1.2km以内的所有弯道。

5.一种弯道速度预警系统，包括车载显示装置、扬声器和控制器，所述控制器分别与载显示装置和扬声器连接，所述控制器与车身稳定控制系统连接，获取车辆实时车速，其特征在于：所述控制器被编程以便执行如权利要求1～4中任一项所述的弯道速度预警方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序可被处理器执行，以实现如权利要求1～4中任一项所述的弯道速度预警方法的步骤。