[发明专利]弯道速度预警方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种弯道速度预警方法、系统及计算机可读存储介质，包括以下步骤：根据前方路况信息判断车辆行驶路线前方预设距离内是否有弯道，并在判断出前方预设距离内有弯道时，根据前方路况信息和车辆实时车速计算出弯道的预警距离，并将弯道的预警距离与当前车辆位置离进弯点的距离进行比较，由此判断车辆是否进入预警范围；若车辆已进入预警范围，则根据前方弯道的半径查询到匹配的安全车速和舒适车速并与当前车速进行比较，并输出比较结果。本发明在保证准确判断出车辆是否进出弯道的同时，降低了策略复杂度，减少了资源浪费。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种弯道速度预警方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

目前汽车在中国已经基本实现普及，随着汽车需求量的高速增长，人们对汽车智能化和行车安全方面的呼声越来越高。

其中，基于ADAS地图的车辆道路协同技术是目前道路行车安全和实现自动驾驶方面的重要支撑技术，也是实现智能交通的基础研究问题，为后续的高级驾驶辅助系统和自动驾驶提供基础。当前，主要发达国家和地区都在致力于高级驾驶辅助系统ADAS（AdvancedDriver Assistance Systems）的发展和研究，其中基于ADAS地图的车辆道路协同技术是ADAS研究的热点和前沿技术。目前，世界各国正在积极进行车辆道路协同系统方面的研究和实验，并将其作为改善道路交通安全和效率的重要手段。美国，日本和欧洲等主要发达国家在车辆道路协同领域开展了多方面的研究，其典型项目包括：美国的VIKIntelliDriveSMXICAS,CVHAS项目，日本的SmartWay、AHS项目，以及欧洲的CVIS、PreVENT等项目，这些项目虽然各有其侧重点，但都是以车辆道路协同技术为基础。

对于车辆行驶安全方面，弯道比较容易发生交通安全事故。生活中，在弯道处，经常会由于驾驶员预判不准，车速过高引起碰撞和侧翻事故，因此当前交通部门经常在弯道处设置车速限制，经过的车辆必须在车速限定范围内行驶才能保证安全。但是，目前大部分车速限制提醒仅为交通警示牌的提醒，驾驶员往往由于各种原因而比较容易忽视，有时，驾驶者在驾车时还经常因为留意在某个路段是否有车速限制，分散了驾驶注意力，反而影响行车安全，所以基于弯道工况的速度预警技术是道路行车安全研究的一个重要课题。

当前，大多数弯道速度预警策略实现复杂，一般需要增加摄像头等装置进行基于图像处理的策略比较多，这样往往会引入较大的通信开销，造成网络资源的不必要浪费，抑或是需要借助红外传感器，地感线圈等设备，不够经济，过量交通路牌的设立也是对资源的一种不必要浪费。而且这些弯道速度预警策略并不能高效的预判车辆前方是否有弯道以及车辆是否经过弯道而提前给出合理的限制速度。

因此，有必要开发一种新的弯道速度预警方法、系统及计算机可读存储介质。

发明内容

本发明的目的是提供一种弯道速度预警方法、系统及计算机可读存储介质，在保证准确判断出车辆是否进出弯道的同时，降低策略复杂度，减少资源浪费。

本发明所述的弯道速度预警方法，包括以下步骤：

获取车辆行驶路线和前方路况信息；

根据前方路况信息判断车辆行驶路线前方预设距离内是否有弯道，并在判断出前方预设距离内有弯道时，根据前方路况信息和车辆实时车速计算出弯道的预警距离，并将弯道的预警距离与当前车辆位置离进弯点的距离进行比较，由此判断车辆是否进入预警范围；

若车辆未进入预警范围，则不提醒；

若车辆已进入预警范围，则根据前方弯道的半径查询到匹配的安全车速和舒适车速并与当前车速进行比较，并输出比较结果进行预警提示；

若车辆已进入弯道，则根据当前弯道的半径查询到匹配的安全车速和舒适车速并与当前车速进行比较，并输出比较结果进行预警提示。