[发明专利]混合动力车辆的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备发动机以及马达作为行驶用驱动源，所述控制装置具备：

要求驱动力算出部，其构成为基于加速器开度算出要求驱动力；

要求转矩算出部，其构成为基于所述要求驱动力算出所述发动机的要求转矩；

缓变化处理部，其构成为算出对所述要求转矩实施了使值的变化缓和的缓变化处理后的值作为所述发动机的目标转矩；

发动机控制部，其构成为进行发动机控制，以使得发动机转矩成为与所述目标转矩相等的大小；

马达控制部，其构成为进行所述马达的转矩控制，以使得在使所述发动机转矩为与所述目标转矩相等的大小的状态下该混合动力车辆的驱动力成为与所述要求驱动力相等的大小；以及

修正处理部，所述修正处理部构成为，以在所述发动机的空燃比的目标值与所述空燃比的检测值的偏差为既定值以上时与该偏差小于既定值时相比使值的变化缓和的方式修正所述目标转矩。

2.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆具备发动机以及马达作为行驶用驱动源，所述控制方法包括：

要求驱动力算出处理，基于加速器开度算出要求驱动力；

要求转矩算出处理，基于所述要求驱动力算出所述发动机的要求转矩；

缓变化处理，算出对所述要求转矩实施了使值的变化缓和的缓变化处理后的值作为所述发动机的目标转矩；

发动机控制处理，进行发动机控制，以使得发动机转矩成为与所述目标转矩相等的大小；

马达控制处理，进行所述马达的转矩控制，以使得在使所述发动机转矩为与所述目标转矩相等的大小的状态下，该混合动力车辆的驱动力成为与所述要求驱动力相等的大小；以及

修正处理，以在所述发动机的空燃比的目标值与所述空燃比的检测值的偏差为既定值以上时与该偏差小于既定值时相比使值的变化缓和的方式修正所述目标转矩。

3.一种非瞬时性的计算机可读取的记录介质，其存储有使处理装置执行混合动力车辆的控制处理的程序，所述混合动力车辆具备发动机以及马达作为行驶用驱动源，所述控制处理包括：

要求驱动力算出处理，基于加速器开度算出要求驱动力；

要求转矩算出处理，基于所述要求驱动力算出所述发动机的要求转矩；

缓变化处理，算出对所述要求转矩实施了使值的变化缓和的缓变化处理后的值作为所述发动机的目标转矩；

发动机控制处理，进行发动机控制，以使得发动机转矩成为与所述目标转矩相等的大小；

马达控制处理，进行所述马达的转矩控制，以使得在使所述发动机转矩为与所述目标转矩相等的大小的状态下，该混合动力车辆的驱动力成为与所述要求驱动力相等的大小；以及

修正处理，以在所述发动机的空燃比的目标值与所述空燃比的检测值的偏差为既定值以上时与该偏差小于既定值时相比使值的变化缓和的方式修正所述目标转矩。