[发明专利]混合动力车辆的控制装置以及控制方法

说明书

本公开涉及混合动力车辆的控制装置以及控制方法。混合动力车辆的控制装置基于加速器开度算出要求驱动力，并基于要求驱动力算出发动机的要求转矩。控制装置进一步算出对要求转矩实施了使值的变化缓和的缓变化处理后的值来作为发动机的目标转矩，并进行发动机控制以使得发动机转矩成为与目标转矩相等的大小。控制装置进一步进行马达的转矩控制，以使得在使发动机转矩为与目标转矩相等的大小的状态下，混合动力车辆的驱动力成为与要求驱动力相等的大小。

技术领域

本公开涉及混合动力车辆的控制装置以及控制方法。

背景技术

以往，作为具备发动机和马达作为行驶用驱动源的混合动力车辆的控制装置，已知日本特开2006－158154号公报中记载的装置。在所述文献记载的控制装置中，首先基于加速器开度算出车辆整体的要求驱动力，进行发动机以及马达的转矩控制，以使发动机所产生的驱动力和马达所产生的驱动力的总和与要求驱动力相等。并且，在所述文献记载的控制装置中，在算出要求驱动力时，进行抑制在加速器开度急剧变化时的要求驱动力的值的变化的缓变化处理(平滑处理)。

发明内容

本公开的目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置以及控制方法，其能够不降低驱动力的响应性而抑制发动机的排放的恶化。

以下，对于本公开的例子记载如下。

例1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备发动机以及马达作为行驶用驱动源，所述控制装置具备：

要求驱动力算出部，其构成为基于加速器开度算出要求驱动力；

要求转矩算出部，其构成为基于所述要求驱动力算出所述发动机的要求转矩；

缓变化处理部，其构成为算出对所述要求转矩实施了使值的变化缓和的缓变化处理后的值作为所述发动机的目标转矩；

发动机控制部，其构成为进行发动机控制，以使得发动机转矩成为与所述目标转矩相等的大小；以及

马达控制部，其构成为进行所述马达的转矩控制，以使得在使所述发动机转矩为与所述目标转矩相等的大小的状态下该混合动力车辆的驱动力成为与所述要求驱动力相等的大小。

在上述混合动力车辆的控制装置中，对基于要求驱动力算出的要求转矩实施了缓变化处理后的值是目标转矩，进行发动机控制以使得发动机转矩根据该目标转矩而推移。在此时的缓变化处理中，如果目标转矩的值的变化被充分地抑制，则能够抑制因发动机转矩的急剧变化而引起的排放的恶化。

另一方面，在上述控制装置中，基于根据加速器开度算出的要求驱动力和上述发动机的目标转矩，进行马达的转矩控制以使得混合动力车辆的驱动力成为与要求驱动力相等的大小。即，进行所述马达的转矩控制，以使得马达产生基于目标转矩被控制的发动机所产生的驱动力与要求驱动力之差所对应的驱动力。因此，即使使发动机转矩相对于要求驱动力的变化延迟地发生变化，车辆的驱动力也以跟随要求驱动力的方式变化。因此，根据上述混合动力车辆的控制装置，能够不降低驱动力的响应性而抑制发动机的排放的恶化。

但是，存在在发动机转矩急剧变化时空燃比不稳定而发动机的排放恶化的情况。对此，在缓变化处理中，需要将要求驱动力的变化抑制到不会因发动机转矩的急剧变化而发生排放恶化的程度。但是，在这种情况下，混合动力车辆的驱动力相对于驾驶员的加速器踏板操作的响应会恶化。上述结构可解决这样的问题。

在上述控制装置中，如果缓变化处理中的值的变化的缓和不充分，则可能会成为无法充分地抑制因发动机转矩的急剧变化而引起的排放恶化的状况。对此，例2.上述例1的控制装置还可以具备修正处理部，所述修正处理部构成为基于所述发动机的空燃比的目标值与所述空燃比的检测值的偏差来修正所述目标转矩。即，在缸流入空气量无法跟随目标转矩的急剧变化的情况下，发动机的空燃比的目标值与所述空燃比的检测值发生背离。因此，通过基于该空燃比的目标值与检测值的偏差，能够以使所述偏差缩小的方式修正目标转矩。