[发明专利]一种前景掩模特征图的确定方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910061824.2 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN111292335B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 李彦玮;陈新泽;黄冠 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06V10/52 | 分类号: | G06V10/52;G06V10/26;G06V10/25 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 前景 模特 确定 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种前景掩模特征图的确定方法,包括:
提取输入图像的多尺度特征图;
在所述多尺度特征图中提取区域候选框;
根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图;
将区域候选特征图中每个前景掩模的像素的像素值映射到多尺度特征图中的区域候选框中对应像素的N个点;每个点的值为所述像素值的1/N;N为自然数;
确定所述每个点在多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值,按照预设分配规则将每个点的值分配给所述多尺度特征图中的与所述点相邻的M个像素点,包括:基于每个点与相邻M个像素点中每个像素点的距离分别给所述相邻M个像素点中每个像素点分配像素值,所述预设分配规则表示,与每个点距离最近的像素点得到的像素值最大;
基于所述每个点在多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值,确定所述前景掩模特征图,包括:基于所述每个点对应的相邻M个像素点所分配到的像素值,确定所述前景掩模特征图。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于每个点与相邻M个像素点中每个像素点的距离分别给所述相邻M个像素点中每个像素点分配像素值,包括:
基于每个点与相邻M个像素点中每个像素点的距离,根据逆向双线性插值方法将每个点的值分配给相邻M个像素点。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述N个点平均布置在多尺度特征图中的区域候选框的每个像素中。
4.一种前景掩模特征图的确定装置,包括:
第一提取模块,用于提取输入图像的多尺度特征图,并在所述多尺度特征图中提取区域候选框;
第二提取模块,用于根据所述区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图;
映射模块,用于将所述区域候选特征图中每个前景掩模的像素的像素值映射到所述多尺度特征图中的区域候选框中对应像素的N个点;每个点的值为所述像素值的1/N;N为自然数;
第一确定模块,用于确定每个点在所述多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值,所述第一确定模块包括分配单元,所述分配单元用于按照预设分配规则将每个点的值分配给所述多尺度特征图中的与所述点相邻的M个像素点,包括:基于每个点与相邻M个像素点中每个像素点的距离分别给所述相邻M个像素点中每个像素点分配像素值,所述预设分配规则表示,与每个点距离最近的像素点得到的像素值最大;
第二确定模块,用于根据所述每个点在多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值,确定所述前景掩模特征图,包括:根据所述每个点对应的相邻M个像素点所分配到的像素值,确定所述前景掩模特征图。
5.一种电子设备,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述可执行指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1~3中任一项所述的前景掩模特征图的确定方法。
6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1~3中任一项所述的前景掩模特征图的确定方法。
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