[发明专利]一种前景掩模特征图的确定方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910061824.2 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN111292335B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 李彦玮;陈新泽;黄冠 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06V10/52 | 分类号: | G06V10/52;G06V10/26;G06V10/25 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 前景 模特 确定 方法 装置 电子设备 | ||
本申请公开了一种前景掩模特征图的确定方法,包括:提取输入图像的多尺度特征图;在所述多尺度特征图中提取区域候选框;根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图;将区域候选特征图中每个前景掩膜的像素的像素值分配到多尺度特征图中的区域候选框中对应像素的N个点;每个点的值为所述像素值的1/N;N为自然数;确定所述每个点在多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值;基于所述像素值,确定所述前景掩模特征图。本申请实施例提供的方法可以得到信息量丰富、精度高的前景掩模。
技术领域
本申请涉及一种前景掩模特征图的确定方法、装置及电子设备,属于图像处理领域。
背景技术
目前,计算机视觉是深度学习领域最热门的研究领域之一,其主要是通过将图像分割来识别特定的事物。
图像分割中的语义分割是一种典型的计算机视觉问题,是指将一些原始数据(例如,平面图像)作为输入并将它们转换为具有突出显示的感兴趣区域的掩模。现有技术中掩模为二维矩阵数组或者为多值图像。但是这种掩模所表示的信息精度不高,信息量也较少。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种前景掩模特征图的确定方法、装置及电子设备,其可以得到信息量丰富、精度高的前景掩模。
根据本申请的一个方面,提供了一种前景掩模特征图的确定方法,包括:
提取输入图像的多尺度特征图;
在所述多尺度特征图中提取区域候选框;
根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图;
将区域候选特征图中每个前景掩模的像素的像素值映射到多尺度特征图中的区域候选框中对应像素的N个点;每个点的值为所述像素值的1/N;N为自然数;
确定所述每个点在多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值;
基于所述像素值,确定所述前景掩模特征图。
根据本申请的另一个方面,提供了一种前景掩模特征图的确定装置,包括:
第一提取模块,用于提取输入图像的多尺度特征图,并在所述多尺度特征图中提取区域候选框;
第二提取模块,用于根据所述区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图;
分配模块,用于将所述区域候选特征图中每个前景掩模的像素的像素值映射到所述多尺度特征图中的区域候选框中对应像素的N个点;每个点的值为所述像素值的1/N;N为自然数;
第一确定模块,用于确定每个点在所述多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值;
第二确定模块,用于根据所述像素值,确定所述前景掩模特征图。
根据本申请的再一个方面,提供了一种电子设备,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述可执行指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行所述的前景掩模特征图的确定方法。
根据本申请的又一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行所述的前景掩模特征图的确定方法。
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