[发明专利]一种可编程机器视觉装置在审

专利信息
申请号: 201910062663.9 申请日: 2019-01-23
公开(公告)号: CN109819213A 公开(公告)日: 2019-05-28
发明(设计)人: 修云;李安定 申请(专利权)人: 湖北理工学院
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;H04N5/225
代理公司: 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 代理人: 包晓静
地址: 435003 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 采集装置 支撑座 摄像头 超声发射器 可编程机器 编程装置 视觉装置 锁紧钉 支撑杆 底座 摄像头拍摄图像 超声波探测 超声接收器 采集图像 处理程序 底座形状 螺纹连接 图像处理 图像数据 无线传输 作业环境 圆盘形 远距离 保证 传输 束缚
【权利要求书】:

1.一种可编程机器视觉装置,其特征在于:包括采集装置(1)和编程装置(2),所述采集装置(1)包括底座(7)、外壳(9)、摄像头(4),所述外壳(9)下面设置有支撑座(15),所述支撑座(15)一侧安装有锁紧钉(14),所述锁紧钉(14)和所述支撑座(15)螺纹连接,所述支撑座(15)内安装有支撑杆(8),所述支撑杆(8)下面设置有所述底座(7),所述底座(7)形状为圆盘形,所述外壳(9)一侧设置有摄像头(4),所述摄像头(4)下方安装有超声发射器(12),所述超声发射器(12)一侧安装有超声接收器(13),所述摄像头(4)上方两侧均匀分布有2个补光灯(11),所述外壳(9)顶部安装有工作灯(10),所述工作灯(10)一侧设置有增益天线(3),所述增益天线(3)和所述外壳(9)插拔连接,所述外壳(9)远离所述摄像头(4)一侧设置有充电孔(20),所述充电孔(20)一侧设置有数据接口(21),所述外壳(9)内安装有锂电池(16),所述锂电池(16)一侧设置有第一储存器(19),所述第一储存器(19)下面设置有单片机(18),所述单片机(18)一侧设置有第一收发器(17);

所述采集装置(1)外部设置有所述编程装置(2),所述编程装置(2)包括主箱体(32)、显示屏(5)、编程键(6),所述主箱体(32)前面设置有所述显示屏(5),所述显示屏(5)和所述主箱体(32)螺栓连接,所述显示屏(5)下方设置有电源灯(24),所述电源灯(24)一侧设置有数据接头(22),所述数据接头(22)下方安装有所述编程键(6),所述编程键(6)与所述主箱体(32)卡扣连接,所述编程键(6)上方设置有启动开关(23),所述主箱体(32)后面安装有检修门(29),所述检修门(29)上面设置有把手(31),所述把手(31)和所述检修门(29)铆钉连接,所述把手(31)下方设置有散热窗(30),所述检修门(29)一侧设置有电源线(26),所述主箱体(32)内安装有微处理器(27),所述微处理器(27)一侧设置有第二储存器(25),所述微处理器(27)上面安装有第二收发器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种可编程机器视觉装置,其特征在于:所述支撑杆(8)与所述底座(7)焊接在一起,所述支撑杆(8)和所述支撑座(15)铰链连接。

3.根据权利要求2所述的一种可编程机器视觉装置,其特征在于:所述外壳(9)采用304不锈钢,所述支撑座(15)与所述外壳(9)焊接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种可编程机器视觉装置,其特征在于:所述支撑杆(8)的长度为200mm,所述支撑杆(8)采用45号钢板。

5.根据权利要求4所述的一种可编程机器视觉装置,其特征在于:所述电源灯(24)和所述启动开关(23)分别与所述主箱体(32)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种可编程机器视觉装置,其特征在于:所述主箱体(32)和所述检修门(29)都采用Q235钢材,所述检修门(29)与所述主箱体(32)铰链连接。

7.根据权利要求6所述的一种可编程机器视觉装置,其特征在于:所述散热窗(30)与所述检修门(29)卡扣连接。

8.根据权利要求7所述的一种可编程机器视觉装置,其特征在于:所述第一收发器(17)和所述第二收发器(28)无线电连接。

9.根据权利要求8所述的一种可编程机器视觉装置,其特征在于:所述单片机(18)分别与所述第一储存器(19)、所述第一收发器(17)、所述数据接口(21)、所述摄像头(4)、所述补光灯(11)、所述超声发射器(12)和所述超声接收器(13)电连接。

10.根据权利要求9所述的一种可编程机器视觉装置,其特征在于:所述微处理器(27)分别与所述第二储存器(25)、所述第二收发器(28)、所述显示屏(5)、所述编程键(6)、所述电源灯(24)、所述数据接头(22)和所述启动开关(23)电连接。

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