[发明专利]一种可编程机器视觉装置

说明书

本发明公开了一种可编程机器视觉装置，包括采集装置和编程装置，所述采集装置包括底座、外壳、摄像头，所述外壳下面设置有支撑座，所述支撑座一侧安装有锁紧钉，所述锁紧钉和所述支撑座螺纹连接，所述支撑座内安装有支撑杆，所述支撑杆下面设置有所述底座，所述底座形状为圆盘形，所述外壳一侧设置有摄像头，所述摄像头下方安装有超声发射器，所述超声发射器一侧安装有超声接收器。本发明利用摄像头拍摄图像和超声波探测距离相结合，保证了图像处理后的层次重叠，同时利用无线传输，保证了远距离图像数据的传输，减轻了对采集装置的束缚，并且可以通过编程装置调整采集装置内的处理程序，提高不同作业环境中采集图像的可靠性。

技术领域

本发明涉及视觉装置领域，特别是涉及一种可编程机器视觉装置。

背景技术

如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。

对比申请号为201810761433.7的中国专利，公开了一种可编程机器视觉装置，其结构包括机器视觉装置主体、升降滑轨、平行滑轨、固定操作台、操作表盘，机器视觉装置主体左侧一端嵌入连接于升降滑轨表面，升降滑轨与机器视觉装置主体为过渡配合连接，升降滑轨底部一端通过螺栓旋紧与固定操作台侧边表面上。

上述专利拍摄的图像显示时都是平面的，没有距离和层次，降低了图像采集的可靠性。因此要设计一种新的设备，本发明利用摄像头拍摄图像和超声波探测距离相结合，保证了图像处理后的层次重叠，同时利用无线传输，保证了远距离图像数据的传输，减轻了对采集装置的束缚，并且可以通过编程装置调整采集装置内的处理程序，提高不同作业环境中采集图像的可靠性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可编程机器视觉装置，本发明提高了机器视觉装置采集图像的可靠性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可编程机器视觉装置，包括采集装置和编程装置，所述采集装置包括底座、外壳、摄像头，所述外壳下面设置有支撑座，所述支撑座一侧安装有锁紧钉，所述锁紧钉和所述支撑座螺纹连接，所述支撑座内安装有支撑杆，所述支撑杆下面设置有所述底座，所述底座形状为圆盘形，所述外壳一侧设置有摄像头，所述摄像头下方安装有超声发射器，所述超声发射器型号为TCT40-16T型，所述超声发射器一侧安装有超声接收器，所述超声接收器型号为TCT40-16R型，所述摄像头上方两侧均匀分布有2个补光灯，所述外壳顶部安装有工作灯，所述工作灯一侧设置有增益天线，所述增益天线和所述外壳插拔连接，所述外壳远离所述摄像头一侧设置有充电孔，所述充电孔一侧设置有数据接口，所述外壳内安装有锂电池，所述锂电池一侧设置有第一储存器，所述第一储存器下面设置有单片机，所述单片机型号为C51型，所述单片机一侧设置有第一收发器，所述第一收发器型号为CYWUSB6934型；

所述采集装置外部设置有所述编程装置，所述编程装置包括主箱体、显示屏、编程键，所述主箱体前面设置有所述显示屏，所述显示屏和所述主箱体螺栓连接，所述显示屏下方设置有电源灯，所述电源灯一侧设置有数据接头，所述数据接头下方安装有所述编程键，所述编程键与所述主箱体卡扣连接，所述编程键上方设置有启动开关，所述主箱体后面安装有检修门，所述检修门上面设置有把手，所述把手和所述检修门铆钉连接，所述把手下方设置有散热窗，所述检修门一侧设置有电源线，所述主箱体内安装有微处理器，所述微处理器型号为586型，所述微处理器一侧设置有第二储存器，所述微处理器上面安装有第二收发器，所述第二收发器型号为CYWUSB6934型。

本实施例中，所述支撑杆与所述底座焊接在一起，所述支撑杆和所述支撑座铰链连接。

如此设置，焊接使所述支撑杆牢固可靠，铰链连接便于灵活转动所述外壳。