[发明专利]一种炉排片焊接工作站

权利要求书

1.一种炉排片焊接工作站，用于将炉排片本体、位于炉排片本体两侧的边条、盖合在炉排片本体上的压盖以及将压盖压装在在炉排片本体上的方钢进行夹装固定、并进行焊接，其特征在于：包括底部平台，底部平台上安装有炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机、成品出料输送机、炉排片夹具模块、焊接机器人、工件搬运机器人，工件搬运机器人用于将炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机输送的炉排片本体、边条、盖板抓放至炉排片夹具上、并通过炉排片夹具模块夹装固定、以及将焊接完成的工件抓放至成品出料输送机上，焊接机器人用于对工件夹具上夹装的工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种炉排片焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人的一侧还安装有清枪站。

3.根据权利要求1所述的一种炉排焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人的动作端连接有工件夹具，所述工件夹具包括搬运夹具安装底座，搬运夹具安装底座上连接有并排设置的盖板夹具和炉排片本体夹具，盖板夹具和炉排片本体夹具之间的搬运夹具安装底座上连接有图像识别摄像头，搬运夹具安装底座的一端连接有方钢夹具、另一端连接有边条夹具。

4.根据权利要求3所述的一种炉排焊接工作站，其特征在于：所述盖板夹具包括盖板连接座，盖板连接座的一端连接有固定夹板、另一端设置有与固定夹板配合夹装盖板的活动夹板，所述盖板连接座上连接有驱动活动夹板动作的伸缩气缸。

5.根据权利要求3所述的一种炉排焊接工作站，其特征在于：所述炉排片本体夹具包括本体连接座，本体连接座上连接有间隔平行布置的宽型气爪和连接板夹紧机构；所述炉排片本体背面的两侧设置有侧板，侧板之间的炉排片本体上设置有支撑肋板以及两块间隔设置的连接板，连接板的一端向外伸出侧板、并且伸出侧板的一端均设置有耳孔；所述宽型气爪用于夹装在侧板之间，所述连接板夹紧机构用于夹装在连接板之间，连接板夹紧机构包括固定安装在本体连接座上安装座，安装座的两侧分别连接有固定夹板，固定夹板内侧分别对应设置有活动夹板，活动夹板的端部设置有与连接板的耳孔配合的卡盘，安装座内设置有空腔，空腔滑动设置有滑动座，滑动座的两端分别铰接有与两块活动夹板对应的连板，活动夹板分别与对应连板铰接，安装座还上安装有驱动滑动座滑动、从而带动两侧活动夹板向外与对应侧的固定夹板配合对炉排片本体两侧的连接板进行夹装的驱动气缸，安装座上设置有便于活动夹板活动的方形孔。

6.根据权利要求3所述的一种炉排焊接工作站，其特征在于：所述边条夹具包括向外伸出搬运夹具安装底座的边条连接座，边条连接座的外端连接有间隔平行布置的两个吸盘架，吸盘架上分别连接有一排用于吸取边条的真空吸盘。

7.根据权利要求3所述的一种炉排焊接工作站，其特征在于：所述方钢夹具包括向外伸出搬运夹具安装底座的方钢连接座，方钢连接座的两端连接有用于夹紧方钢的手指气缸。

8.根据权利要求1所述的一种炉排焊接工作站，其特征在于：所述炉排片夹具模块包括底座平台，底座平台的两侧设置有用于对炉排片本体宽度方向的两侧进行定位的限位台阶，底座平台的一端设置有限位导向柱、另一端安装有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸与限位导向柱配合对炉排片本体的长度方向进行定位；所述边条支撑在侧部炉排片本体宽度方向的两侧边上、并向外延伸至底座平台两侧的台阶上，所述底座平台宽度方向的两侧安装有用于将边条下压在炉排片本体的两侧边沿上的压紧气缸。

9.根据权利要求8所述的一种炉排焊接工作站，其特征在于：所述限位台阶与对应边条之间留有间隙，所述限位台阶上分别固定有一排用于支撑边条的凸台。

10.根据权利要求2所述的一种炉排片焊接工作站，其特征在于：所述底部平台上安装有焊房，焊房的一端设置有进出料口，所述炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机、成品出料输送机并排安装在进出料口内、并且一端向外伸出焊房；所述炉排片夹具模块、焊接机器人、清枪站、工件搬运机器人均安装在焊房内的底部平台上。