[发明专利]一种炉排片焊接工作站

说明书

一种炉排片焊接工作站，涉及焊接技术领域。包括底部平台，底部平台上安装有炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机、成品出料输送机、炉排片夹具模块、焊接机器人、工件搬运机器人，工件搬运机器人用于将炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机输送的炉排片本体、边条、盖板抓放至炉排片夹具上、并通过炉排片夹具模块夹装固定，焊接机器人用于对工件夹具上夹装的工件进行焊接。本发明采用双机器人协作，搬运机器人从输送线上将工件放置到自动夹具上，焊接机器人焊接，完成后由搬运机器人放置到成品托盘上，由输送线运出，提高了工作效率和产品品质，自动化水平较高。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种炉排片焊接工作站。

背景技术

如图6、7所示，现有炉排片包括炉排片本体12、盖板14、方钢16以及两根边条15，炉排片本体12的一端设置有90°折边28，炉排片本体12背面的两侧设置有侧板23，侧板23之间的炉排片本体12上设置有支撑肋板27以及两块间隔设置的连接板24，两块间隔设置的连接板24之间设置有耳孔26，折边28与侧板23之间设置有卡槽29；所述两根边条15需要焊接在炉排片本体12的两侧边沿上，盖板14支撑在支撑肋板27上，盖板14的一端设置有翻边，翻边配合设置在折边28与侧板23之间的卡槽内，而方钢16需要焊接在侧板23之间从而对盖板14进行限位。

现有技术中，炉排片本体12、盖板14、方钢16以及两根边条15都是通过人工拼装、人工焊接，存在着劳动强度、效率低，品质不一的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种炉排片焊接工作站，采用双机器人协作，搬运机器人从输送线上将工件放置到自动夹具上，焊接机器人焊接，完成后由搬运机器人放置到成品托盘上，由输送线运出。

实现上述目的的技术方案是：一种炉排片焊接工作站，用于将炉排片本体、位于炉排片本体两侧的边条、盖合在炉排片本体上的压盖以及将压盖压装在在炉排片本体上的方钢进行夹装固定、并进行焊接，其特征在于：包括底部平台，底部平台上安装有炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机、成品出料输送机、炉排片夹具模块、焊接机器人、工件搬运机器人，工件搬运机器人用于将炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机输送的炉排片本体、边条、盖板抓放至炉排片夹具上、并通过炉排片夹具模块夹装固定、以及将焊接完成的工件抓放至成品出料输送机上，焊接机器人用于对工件夹具上夹装的工件进行焊接。

本发明的有益效果：

采用双机器人协作，搬运机器人从输送线上将工件放置到自动夹具上，焊接机器人焊接，完成后由搬运机器人放置到成品托盘上，由输送线运出，提高了工作效率和产品品质，自动化水平较高。

进一步地，为便于对焊接机器人的焊枪进行及时的清理，所述焊接机器人的一侧还安装有清枪站。

进一步地，所述焊接机器人的动作端连接有工件夹具，所述工件夹具包括搬运夹具安装底座，搬运夹具安装底座上连接有并排设置的盖板夹具和炉排片本体夹具，盖板夹具和炉排片本体夹具之间的搬运夹具安装底座上连接有图像识别摄像头，搬运夹具安装底座的一端连接有方钢夹具、另一端连接有边条夹具。

进一步地，所述盖板夹具包括盖板连接座，盖板连接座的一端连接有固定夹板、另一端设置有与固定夹板配合夹装盖板的活动夹板，所述盖板连接座上连接有驱动活动夹板动作的伸缩气缸。