[发明专利]一种机械振动脊椎治疗仪及其使用方法

权利要求书

1.一种机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：包括：

床体；

六自由度运动装置，其设于所述床体的上方；

机械振动仪，由所述六自由度运动装置带动所述机械振动仪进行六自由度活动；

压力传感器，其设于所述机械振动仪的下方；

单片机控制器，其安装在所述机械振动仪的内部，所述压力传感器、机械振动仪、六自由度运动装置分别与所述单片机控制器电性连接；

电动手柄，其与所述单片机控制器连接，该电动手柄上设有开关按钮、用于控制所述机械振动仪上下左右前后运动的位置调节按钮、用于开启所述机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的开启按钮、用于停止所述机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的停止按钮以及用于调节所述机械振动仪的频率、强度和时间的频率按钮、强度按钮和时间按钮。

2.根据权利要求1所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述床体包括床脚、床架和软床垫，所述床架上安装软床垫，所述床架上设有支撑架。

3.根据权利要求1所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述六自由度运动装置包括：设于所述床体的两侧的上方的纵向导轨、横向导轨和伸缩装置；所述纵向导轨上滑动连接有由第一减速电机驱动的安装座；所述安装座上连接所述横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有由第二减速电机驱动的所述伸缩装置，所述机械振动仪安装于所述伸缩装置上；所述第一减速电机、第二减速电机和伸缩装置连接所述单片机控制器。

4.根据权利要求1所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述机械振动仪包括振动板和设于所述振动板的上方的振动电机；所述振动电机连接单片机控制器。

5.根据权利要求1所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述单片机控制器包括单片机芯片和分别连接所述单片机芯片的脉冲控制器、功率放大器、计时器和存储器，所述单片机芯片、脉冲控制器、功率放大器、计时器和存储器集成在一个电路板上；所述脉冲控制器和功率放大器连接机械振动仪。

6.根据权利要求3所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述伸缩装置为电动推杆。

7.根据权利要求4所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述振动板底部设有弹簧层，所述弹簧层的表层设有若干个按摩块，每个所述按摩块上设有压力传感器。

8.根据权利要求1所述的机械振动脊椎治疗仪，其特征在于：所述机械振动仪的上方设有屏蔽盒，所述屏蔽盒内置单片机控制器。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的机械振动脊椎治疗仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）按下所述电动手柄上的开关按钮以启动机械振动脊椎治疗仪；

（2）操纵所述电动手柄上的位置调节按钮由所述六自由度运动装置带动所述机械振动仪移到初始位置；

（3）病人俯卧在床体表面正中位置；

（4）调节位置调节按钮操纵所述机械振动仪运动至贴到病人脊椎上的位置，所述压力传感器感应的值达到指定值后立即向所述单片机控制器发送信号指令；所述单片机控制器收到信号指令后，立即控制所述六自由度运动装置使所述机械振动仪停止下滑；

（5）通过频率按钮、强度按钮和时间按钮调节机械振动仪的振动频率、振动强度和振动时间；

（6）按下启动按钮，所述机械振动仪开始振动并沿着病人的脊椎有规律的往返运动，若压力传感器超过或低于指定值，机械振动仪上升或下降直至压力传感器达到或保持该指定值；

（7）按下停止按钮或到振动时间时，即为完成治疗，操纵所述电动手柄上的位置调节按钮使机械振动仪移动到上床的床边最远处，再次按下开关按钮，病人离开软床垫即可。

10.根据权利要求9所述的机械振动脊椎治疗仪的使用方法，其特征在于：步骤（4）后，若所述机械振动仪固定后20s内未对电动手柄进行操作，则按照上一次设置或初始设置进行运动。