[发明专利]一种机械振动脊椎治疗仪及其使用方法

说明书

本发明公开一种机械振动脊椎治疗仪及其使用方法，机械振动脊椎治疗仪包括：床体；六自由度运动装置，其设于所述床体的上方；机械振动仪，由所述六自由度运动装置带动所述机械振动仪进行六自由度活动；压力传感器，其设于所述机械振动仪的下方，所述压力传感器电性连接单片机控制器；单片机控制器，其安装在机械振动仪内部，所述单片机控制器与所述六自由度运动装置连接；电动手柄，其与所述单片机控制器连接。本发明结构简单，自动化程度高，通过机械振动仪在病人脊椎上自由运行，并能自行调节或者按照内置按摩程序进行治疗，使脊椎快速复位，且不易复发，安全无副作用。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种机械振动脊椎治疗仪及其使用方法。

背景技术

人类脊柱由33块椎骨(颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶骨、尾骨共9块)借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。脊柱具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动的功能。脊柱内部自上而下形成一条纵行的脊管，内有脊髓。

脊柱位于背部正中，自上而下，内有脊髓，就像一条神经的高速公路，链接着大脑和身体的每一块组织。由此，脊柱的重要性自是不言而喻。从侧面看，脊柱有三处主要的弯曲，这是出于其活动性和稳定性。然而从背后看，病人脊柱是直的，并未向两边弯曲。有的人生来脊柱扭曲，但是对于脊柱变形，更多的情况，疾病、不良姿态和营养不良才是病因。

脊椎发病特点是需要长时间康复治疗，并且容易在颠簸、震动及用力不当等诱因下频繁复发。患者复发后，疼痛难忍，生活不能自理，严重时瘫痪在床，给自己和家人的生活和精神上带来巨大的痛苦，四处求医也给家庭带来沉重的经济负担。脊椎病最常见的治疗方法是患者平躺在硬床板上自然恢复，这种治疗方法的缺陷在于治疗时间较长，由于脊椎没有很好复位，治疗后容易复发。

推拿按摩虽然能对脊椎进行治疗，但这种治疗是通过手指或手腕等手部关节产生按摩力的，所以在持续一段时间后，操作者容易疲劳吃力，手指或手腕等关节易酸胀。目前市面上也有脊椎治疗仪，但是这类脊椎治疗仪结构复杂、操作复杂，自动化程度不高，不能很好的贴近脊椎振动。

发明内容

本发明的目的在于解决普通治疗方法让患者平躺在硬床板上自然恢复，治疗时间较长，由于脊椎没有很好复位，治疗后容易复发；市面上脊椎治疗仪结构复杂、操作复杂，自动化程度不高，不能很好的贴近脊椎振动的问题。

为解决上述问题，提供了一种机械振动脊椎治疗仪，包括：

床体；

六自由度运动装置，其设于所述床体的上方；

机械振动仪，由所述六自由度运动装置带动所述机械振动仪进行六自由度活动；

压力传感器，其设于所述机械振动仪的下方；

单片机控制器，其安装在所述机械振动仪的内部，所述压力传感器、机械振动仪、六自由度运动装置分别与所述单片机控制器电性连接；

电动手柄，其与所述单片机控制器连接，该电动手柄上设有开关按钮、用于控制所述机械振动仪上下左右前后运动的位置调节按钮、用于开启所述机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的开启按钮、用于停止所述机械振动仪沿脊椎方向运动和振动的停止按钮以及用于调节所述机械振动仪的频率、强度和时间的频率按钮、强度按钮和时间按钮。

进一步地，所述床体包括床脚、床架和软床垫，所述床架上安装软床垫，所述床架上设有支撑架。

进一步地，所述六自由度运动装置包括：设于所述床体的两侧的上方的纵向导轨、横向导轨和伸缩装置；所述纵向导轨上滑动连接有由第一减速电机驱动的安装座；所述安装座上连接所述横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有由第二减速电机驱动的所述伸缩装置，所述机械振动仪安装于所述伸缩装置上；所述第一减速电机、第二减速电机和伸缩装置连接所述单片机控制器。