[发明专利]一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构

权利要求书

1.一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构，其特征在于：至少包括床身(1)、左安装板(2)、左伸缩机构(3)、左锁紧机构(4)、右安装板(5)、右伸缩结构(6)、右锁紧机构(7)、左连接臂(8)、右连接臂(9)；

所述左安装板(2)和右安装板(5)左右对称，左安装板(2)和右安装板(5)分别安装在床身(1)前端的左右对称两侧下方；

所述左连接臂(8)和右连接臂(9)的两侧分别开有阶梯孔；左连接臂(8)和右连接臂(24)分别安装左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)上；

所述左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)结构对称，左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)分别安装在左安装板(2)和右安装板(5)上；

所述左锁紧机构(4)和右锁紧机构(7)结构对称，左锁紧机构(4)和右锁紧机构(7)分别安装在左安装板(2)和右安装板(5)上；左锁紧机构(4)至少包括：星型把手(10)、螺栓(11)、锁紧固定块(12)、锁紧滑块(13)、挡片(14)；

其位置连接关系为：所述星形把手(10)底端与螺栓(11)的螺帽部分焊接一起，星形把手(10)轴线与螺栓(11)轴线共线；所述螺栓(11)的底端穿过左连接臂(8)的阶梯孔与锁紧滑块(13)螺纹连接；螺栓(11)的螺帽部分沿着左连接臂(8)阶梯孔的内壁竖直上下移动；当螺栓(11)的螺帽移动到最低端时，螺栓(11)的螺帽部分的下表面被阶梯孔挡住不能穿过阶梯孔，当螺栓(11)的螺帽移动到最顶端时，螺栓(11)的螺帽部分的上表面被挡片(14)挡住；所述锁紧固定块(12)安装在左安装板(2)上；所述锁紧滑块(13)安装在锁紧固定块(12)的长方形槽内，锁紧滑块(13)沿着锁紧固定块(12)的长方形槽内壁水平移动；所述挡片(14)通过螺栓安装在左连接臂(8)的阶梯孔上面。

2.根据权利要求书1所述的一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构，其特征在于：所述左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)结构对称；所述左伸缩机构(3)至少包括：手轮(15)、滚珠丝杆(16)、轴承座A(17)、丝杆螺母(18)、螺母座(19)、轴承座B(20)、上直线导轨(21)、上滑块(22)、下滑块(23)、下直线导轨(24)；

所述手轮(15)安装在滚珠丝杆(16)外端；所述滚珠丝杆(16)分别穿过轴承座A(17)、丝杆螺母(18)、螺母座(19)、轴承座B(20)，并与丝杆螺母(18)转动连接；所述轴承座A(17)与轴承座B(20)分别通过螺栓与左安装板(2)左右两侧连接；所述螺母座(19)下侧通过螺栓与丝杆螺母(18)连接；所述螺母座(19)上侧安装在左连接臂(8)；

所述上直线导轨(21)和下直线导轨(24)分别安装在左安装板(2)上下两侧；所述上滑块(22)和下滑块(23)分别与上直线导轨(21)和下直线导轨(24)滑动连接，上滑块(22)和下滑块(23)分别沿着上直线导轨(21)和下直线导轨(24)水平直线滑动。

3.根据权利要求书1所述的一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构，其特征在于：所述左连接臂(8)和右连接臂(9)之间的距离可通过左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)分别调节，距离范围为300mm到600mm。通过对称调节或者非对称调节左右连接臂之间距离，实现整个步态训练康复机器人的左、右下肢之间距离的调整，从而为患者带来舒适性和便利性。