[发明专利]一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构

说明书

本发明公开了一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构，步态康复训练机器人髋部宽度调节锁紧机构通过转动左右手轮，使左右连接臂沿着上下直线导轨做水平直线运动。当其移至合适距离，同时再转动沿着滚珠丝杆左右对称的星型把手，使锁紧滑块受力卡在锁紧固定块上。从而能够最大限度将左右连接臂位置锁紧固定，以防止左右连接臂沿着上下直线导轨水平滑动，避免了步态训练康复机器人左右下肢在康复训练时左右滑动。本发明中步态训练康复机器人左右肢之间距离对称调节或非对称调节以及左右下肢位置的锁紧固定，能够满足不同体型患者在下肢康复过程中的舒适度以及安全性。

技术领域

本发明涉及康复医疗领域，具体涉及一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构装置。

背景技术

目前世界包括中国在内早已进入老龄化社会，老龄化过程中的生理衰老导致老年人下肢活动能力下降，给日常生活带来诸多的不便。在下肢功能障碍患者中，大部分都是由骨关节疾病引起，其余主要由脊髓损伤及脑损伤引起。所以在助老助残及医疗康复领域，一般步态训练康复机器人包括髋关节、膝关节和踝关节，并在人体两侧髋关节连接。由于人体不同体态或者体型，在保证整个下肢运行平稳的状态下，对人体的左右肢距离进行可控调整和锁紧显得尤为重要，并直接影响整个患者在下肢康复训练的效果、舒适度以及安全性。目前现有的文献中，如CN 206761901U专利，名称为可调节腰部支撑装置及使用其的外骨骼机器人，该外骨骼机器人中腰部支撑装置通过转动左右手轮使两个移动连接部沿着调整机构的方向进行相对运动，以调节两个移动连接部,对称调节外骨骼机器人左右下肢之间的距离且未能锁紧。另外CN 107928999A专利名称为一种外骨骼机器人腰部调整装置。该外骨骼机器人通过第一伸缩机构和第二伸缩机构调节腰部的宽度，但在调节好外骨骼机器人腰部的宽度时，没有提及如何锁定腰部的宽度距离。在中国专利文献号CN 106539663A、CN102641195A等目前所公开的文献中，其锁紧机构是通过电机控制。当电机启动才能调节左右下肢距离，同时只有在电机停止时，才能锁紧左右下肢的位置。其操作复杂、造价比较昂贵。患者只有在调节左右肢之间距离并锁紧情况下才能在进行安全康复训练，同时考虑到人体形态的差异性和患者在进行康复训练时的舒适性，调节和锁紧左右肢距离的方式显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构性能缺陷，提供一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构，使步态机器人左右下肢之间的距离对称或非对称调节和锁紧，能够满足不同体型患者在康复治疗中的舒适性和安全性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构，该机构至少包括床身至少包括床身1、左安装板2、左伸缩机构3、左锁紧机构4、右安装板5、右伸缩结构6、右锁紧机构7、左连接臂8、右连接臂9。

所述左安装板2和右安装板3是对称结构，通过螺栓连接在床身左右对称的两端；所述左伸缩机构3和右伸缩结构6安设在对称的左右安装板；所述左锁紧机构4和右锁紧机构7是对称结构，通过螺栓与床身连接一起，锁紧部分结构穿过左右连接臂。

所述左伸缩机构3和右伸缩结构6实现整个步态训练康复机器人的下肢距离位置控制；所述左锁紧机构4和右锁紧机构7主要实现在左右下肢距离确定情况下，对步态机器人左右连接臂之间距离锁紧，以达到左右下肢距离锁紧固定的目的。