[发明专利]智能装置、室内人体三维定位方法及智慧家庭实现方法

权利要求书

1.一种智能装置，包括设备主体及位于设备主体周圈的边框，其特征在于，还包括主控模块及设置在所述边框上的上感测模块、下感测模块，其中，所述下感测模块对所形成的下探测空间内的目标物进行距离感测，所述上感测模块对所形成的上探测空间内的目标物进行距离感测，而且，所述下探测空间与所述上探测空间至少部分交叉；

所述主控模块，用于实时获取下感测模块的感测数据及上感测模块的感测数据，并根据所获取的感测数据实时确定目标物的三维位置坐标；还用于根据所述三维位置坐标与现场信息来确定用户的类型及需求信息，及根据用户的需求信息控制相应的家居装置和/或输出相应的提示信息，所述现场信息包括下列中的至少一个：室内空间信息、环境信息、时间信息、用户特征信息、户型结构信息；

而且，所述主控模块，用于根据下列中的至少一个确定用户的类型：根据用户的三维位置坐标来确定用户的高度，并根据用户的高度确定用户的类型；根据用户实时的三维位置坐标确定用户的运动形态，并根据所述运动形态确定用户的类型；

所述主控模块，用于根据下列中的至少一个确定用户的需求信息：

若判断用户在水平面内的X、Y坐标不变，且高度在第一预设时段内由第一预设高度降为第二预设高度，则确定用户坐下；

若判断用户处于坐下状态时，且水平面内的X、Y坐标和Z坐标在第二预设时间段内保持不变，则确定用户久坐不动；

若判断用户在水平面内的X、Y坐标不变，且高度在第一预设时段内由第二预设高度升为第一预设高度，则确定用户站立；

若判断用户在水平面内的X、Y坐标不变，且高度在第一预设时段内由第一预设高度或第二预设高度降为第三预设高度，并保持时间大于第三预设时段，则确定用户跌倒；

若判断用户在卧室内水平面内的X、Y坐标不变，且高度在第四预设时段内由第四预设高度降为第五预设高度，则确定用户躺下；

若判断用户在卧室内水平面内的X、Y坐标不变，且高度在第四预设时段内由第五预设高度升为第四预设高度，则确定用户起床。

2.根据权利要求1所述的智能装置，其特征在于，

所述下感测模块包括至少两个单发单收的第一距离传感器，和/或，至少一个多发多收的第二距离传感器；

所述上感测模块包括至少一个单发单收的第一距离传感器，和/或，至少一个多发多收的第二距离传感器。

3.根据权利要求2所述的智能装置，其特征在于，所述边框包括顶部相连接的内边框和外边框，且所述边框的截面呈V型或半圆型。

4.根据权利要求3所述的智能装置，其特征在于，所述下感测模块包括至少一组第一感测单元，每组第一感测单元包括两个第一距离传感器，每组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述边框的左下侧和右下侧，且每相邻的两个第一距离传感器的探测空间的交叉区域形成下探测空间的至少一部分。

5.根据权利要求4所述的智能装置，其特征在于，所述下感测模块包括两组第一感测单元，而且，第一组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述内边框上，第二组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述外边框上。

6.根据权利要求3所述的智能装置，其特征在于，所述下感测模块包括至少一组第二感测单元，每组第二感测单元包括两个第二距离传感器，而且，每组第二感测单元的两个第二距离传感器分别设置在所述内边框和所述外边框上。

7.根据权利要求2所述的智能装置，其特征在于，所述上感测模块包括一个第一距离传感器或一个第二距离传感器，所述第一距离传感器或第二距离传感器设置在所述边框上侧的中间位置处。

8.根据权利要求3所述的智能装置，其特征在于，所述上感测模块还包括至少一组第三感测单元，每组第三感测单元包括两个第一距离传感器，每组第三感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述边框的左上侧和右上侧。