[发明专利]智能装置、室内人体三维定位方法及智慧家庭实现方法有效

专利信息
申请号: 201910063996.3 申请日: 2019-01-23
公开(公告)号: CN109855575B 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 李修球 申请(专利权)人: 深圳慧安康科技有限公司
主分类号: G01B17/00 分类号: G01B17/00;G01S13/08;G05B15/02
代理公司: 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 代理人: 高瑞;杨波
地址: 518000 广东省深圳市福田区华强北*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 智能 装置 室内 人体 三维 定位 方法 智慧 家庭 实现
【说明书】:

发明涉及了一种智能装置、室内人体三维定位方法及智慧家庭实现方法,该智能装置包括设备主体及位于设备主体周圈的边框,还包括主控模块及设置在所述边框上的上感测模块、下感测模块,其中,所述下感测模块对所形成的下探测空间内的目标物进行距离感测,所述上感测模块对所形成的上探测空间内的目标物进行距离感测,而且,所述下探测空间与所述上探测空间至少部分交叉;所述主控模块,用于实时获取下感测模块的感测数据及上感测模块的感测数据,并根据所获取的感测数据实时确定目标物的三维位置坐标。实施本发明的技术方案,安装方便、用户体验好。

技术领域

本发明涉及智慧家庭领域,尤其涉及一种智能装置、室内人体三维定位方法及智慧家庭实现方法。

背景技术

面对家庭用户需求的多样化,而目前家庭中的智能装置多采用被动式响应用户需求,之所以称为被动式,是因为家庭智能装置无法感知用户需求,因此无法为用户提供主动的服务,给用户的感觉就是智能装置不智能。

感知用户需求是一项综合工程,但最基础的需求是用户定位,而目前室内定位技术与产品存在诸多问题,例如,对于室内蓝牙定位,必须在室内空间安装多个蓝牙信标,而后期增加的蓝牙信标一般只能电池供电,更重要的是蓝牙信标安装位置决定了手机的定位效果,因此必须专业人士提前分析并安装好室内蓝牙信标,以达到蓝牙信号完全覆盖,这样实现的定位功能即费时、费力、费成本,而用户也只能借助设备定位的体验感也比较差,因此,严重约束了用户的消费欲望。再例如:智能家居人体探测器产品,一般吸顶安装,形成圆锥形探测空间,且一般是内置单个传感器,当用户经过探测空间时触发信号,通过延时的办法来控制开关信号,这种产品比较适合在走道应用,用户不会长时间在探测区域停留,不会保持静止。吸顶安装的探测范围相当有限,如要实现室内空间全感知,需要增加多个传感器,成本太高、安装不方便、布线或供电困难、且单传感器缺少方向、人数、高低、大小、逻辑等判断来控制信号输出,因此适应范围相当有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术存在的上述缺陷,提供一种智能装置、室内人体三维定位方法及智慧家庭实现方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种智能装置,包括设备主体及位于设备主体周圈的边框,还包括主控模块及设置在所述边框上的上感测模块、下感测模块,其中,所述下感测模块对所形成的下探测空间内的目标物进行距离感测,所述上感测模块对所形成的上探测空间内的目标物进行距离感测,而且,所述下探测空间与所述上探测空间至少部分交叉;

所述主控模块,用于实时获取下感测模块的感测数据及上感测模块的感测数据,并根据所获取的感测数据实时确定目标物的三维位置坐标。

优选地,所述下感测模块包括至少两个单发单收的第一距离传感器,和/或,至少一个多发多收的第二距离传感器;

所述上感测模块包括至少一个单发单收的第一距离传感器,和/或,至少一个多发多收的第二距离传感器。

优选地,所述边框包括顶部相连接的内边框和外边框,且所述边框的截面呈V型或半圆型。

优选地,所述下感测模块包括至少一组第一感测单元,每组第一感测单元包括两个第一距离传感器,每组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述边框的左下侧和右下侧,且每相邻的两个第一距离传感器的探测空间的交叉区域形成下探测空间的至少一部分。

优选地,所述下感测模块包括两组第一感测单元,而且,第一组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述内边框上,第二组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述外边框上。

优选地,所述下感测模块包括至少一组第二感测单元,每组第二感测单元包括两个第二距离传感器,而且,每组第二感测单元的两个第二距离传感器分别设置在所述内边框和所述外边框上。

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