[发明专利]专注度的检测方法、计算机存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种专注度的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取由第一拍摄装置和第二拍摄装置分别从不同角度拍摄的包含目标对象的第一图像和第二图像，并获取与目标对象相对的观测区域的位置；

根据所述第一图像获取第一人脸特征点像素坐标集，且根据所述第二图像获取第二人脸特征点像素坐标集，包括：从所述第一图像中获取仅包含所述目标对象的第一人脸图像块，且从所述第二图像中获取仅包含所述目标对象的第二人脸图像块；利用已训练好的人脸检测模型从第一人脸图像块中获取多个第一人脸特征点的像素坐标，以构成第一人脸特征点像素坐标集，且利用已训练好的人脸检测模型从第二人脸图像块中获取多个第二人脸特征点的像素坐标，以构成第二人脸特征点像素坐标集；

根据所述第一人脸特征点像素坐标集和所述第二人脸特征点像素坐标集获取人脸朝向向量，包括：根据所述第一人脸特征点像素坐标集以及所述第二人脸特征点像素坐标集并利用双目标定参数计算出在拍摄装置坐标系下的人脸特征点拍摄装置坐标集；根据人脸特征点拍摄装置坐标集计算出在摄像装置坐标系下的人脸朝向向量；

根据所述人脸朝向向量和所述观测区域的位置确定所述目标对象的专注度；

所述双目标定参数第一内参矩阵M₁、第二内参矩阵M₂、旋转矩阵R和平移矩阵T，所述人脸特征点拍摄装置坐标集包括在第一拍摄装置坐标系下的第一人脸特征点拍摄装置坐标集和在第二拍摄装置坐标系下的第二人脸特征点拍摄装置坐标集其中，表示人脸特征点在第一拍摄装置坐标系下的空间坐标，表示人脸特征点在第二拍摄装置坐标系下的空间坐标；

在第一拍摄装置坐标系下和第二拍摄装置坐标系下，同一人脸特征点对应的坐标关系如下：

其中，和分别是和的齐次形式，展开式子(1)可得到

根据针孔成像模型，同一人脸特征点在第一拍摄装置坐标系下和第二拍摄装置坐标系下的投影模型满足如下关系：

其中，和分别是m₁和m₂的齐次形式，且m₁为从第一人脸特征点像素坐标集中选取，m₂为从第二人脸特征点像素坐标集中选取，根据式子(3)可得到：

根据式子(4)和式子(2)可得到如下方程组：

通过最小二乘法，求解上述的方程组(5)，可得到z₁和z₂，根据得到的z₁和z₂以及式子(4)即可得到人脸特征点在第一拍摄装置坐标系下的三维坐标在第二拍摄装置坐标系下的三维坐标

2.根据权利要求1所述的专注度的检测方法，其特征在于，根据所述人脸朝向向量和所述观测区域的位置确定所述目标对象的专注度的方法包括：

根据所述观测区域的位置获取在摄像装置坐标系下的观测区域的位置坐标；

根据所述人脸朝向向量和所述观测区域的位置坐标确定所述目标对象的人脸朝向方向是否穿过所述观测区域，从而确定目标对象的专注度。

3.根据权利要求1所述的专注度的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

获取所述第一人脸图像块的第一中心像素的像素坐标，且获取所述第二人脸图像块的第二中心像素的像素坐标；

根据所述第一中心像素的像素坐标、第二中心像素的像素坐标以及双目标定参数计算出目标对象在摄像装置坐标系下的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的专注度的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：对所述目标对象的位置坐标、所述人脸朝向向量、所述专注度的检测结果以及相应的时间信息进行存储。

5.根据权利要求1所述的专注度的检测方法，其特征在于，所述观测区域位于所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置之间。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有专注度的检测程序，所述专注度的检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的专注度的检测方法。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的专注度的检测程序，所述专注度的检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的专注度的检测方法。