[发明专利]3D监控场景控制方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种3D监控场景控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取目标用户的监控数据信息，其中，所述监控数据信息包括所述目标用户在预设的监控环境中的位置坐标信息和所述目标用户的姿态信息；

根据所述位置坐标信息在预设的3D监控场景中生成初始人物模型；

根据所述姿态信息重置所述初始人物模型，以使所述3D监控场景生成与所述目标用户相对应的3D人物。

2.根据权利要求1所述的3D监控场景控制方法，其特征在于，所述获取目标用户的监控数据信息的步骤之前，还包括如下述步骤：

获取所述监控环境中能采集到所述目标用户图像的至少两个摄像头的摄像头坐标信息和摄像头角度信息；

根据所述摄像头坐标信息和摄像头角度信息进行计算生成所述目标用户在所述监控环境中的所述位置坐标信息。

3.根据权利要求2所述的3D监控场景控制方法，其特征在于，所述根据所述摄像头坐标信息和摄像头角度信息进行计算生成所述目标用户在所述监控环境中的所述位置坐标信息的步骤之后，还包括如下述步骤：

获取所述至少两个摄像头采集所述目标用户的若干人体图片；

对所述若干人体图片进行识别生成所述目标用户的所述姿态信息。

4.根据权利要求3所述的3D监控场景控制方法，其特征在于，所述对所述若干人体图片进行识别生成所述目标用户的所述姿态信息的步骤，包括如下述步骤：

将所述若干人体图片输入至预设的深度学习姿态检测模型中，其中所述深度学习姿态检测模型为训练至收敛的用于识别人体姿态的卷积神经网络模型；

获取所述深度学习姿态检测模型输出的与所述目标用户相对应的所述姿态信息。

5.根据权利要求2所述的3D监控场景控制方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标信息在预设的3D监控场景中生成初始人物模型的步骤，包括如下述步骤：

获取所述至少两个摄像头采集所述目标用户的若干目标图片；

将所述若干目标图片进行拼接融合生成所述初始人物模型。

6.根据权利要求3所述的3D监控场景控制方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息重置所述初始人物模型，以使所述3D监控场景生成与所述目标用户相对应的3D人物的步骤，包括如下述步骤：

根据预设的骨骼动画结合所述姿态信息生成所述目标用户的运动控制信息；

根据所述运动控制信息和所述初始人物模型在所述3D监控场景中绘制所述3D人物。

7.一种3D监控场景控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标用户的监控数据信息，其中，所述监控数据信息包括所述目标用户在预设的监控环境中的位置坐标信息和所述目标用户的姿态信息；

第一处理模块，用于根据所述位置坐标信息在预设的3D监控场景中生成初始人物模型；

第一执行模块，用于根据所述姿态信息重置所述初始人物模型，以使所述3D监控场景生成与所述目标用户相对应的3D人物。

8.根据权利要求7所述的3D监控场景控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取所述监控环境中能采集到所述目标用户图像的至少两个摄像头的摄像头坐标信息和摄像头角度信息；

第二执行模块，用于根据所述摄像头坐标信息和摄像头角度信息进行计算生成所述目标用户在所述监控环境中的所述位置坐标信息。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项权利要求所述3D监控场景控制方法的步骤。

10.一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至6中任一项权利要求所述3D监控场景控制方法的步骤。