[发明专利]3D监控场景控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种3D监控场景控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括下述步骤：获取目标用户的监控数据信息，其中，监控数据信息包括目标用户在预设的监控环境中的位置坐标信息和目标用户的姿态信息；根据位置坐标信息在预设的3D监控场景中生成初始人物模型；根据姿态信息重置所述初始人物模型，以使3D监控场景生成与目标用户相对应的3D人物。本发明实施例通过获取目标用户的监控数据信息，包括目标用户在监控环境中的位置坐标信息和该目标用户的姿态信息，从而在3D监控场景中绘制目标用户的3D人物，在3D环境中整体呈现监控场景，方便用户直观的查看在监控环境中的人和事物的变动情况。

技术领域

本发明实施例涉及3D场景重建技术领域，尤其是一种3D监控场景控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平以及安全意识的提高，监控摄像头在生活中越来越普及，通过安装监控摄像头能实施采集并展示监控环境中的图像，但是，现有的监控系统采用同时展示摄像头采集的监控图像的方式，在一个监控显示器中分成多个监控窗口，每个监控窗口对应展示一个摄像头的监控图像，展示的多个监控图像不能很好的进行衔接，监控图像之间出现断层现象，不能直观的表示用户在监控环境中的运动和姿态，使用不方便。

发明内容

本发明实施例提供一种结合摄像头采集的图像生成3D监控场景的3D监控场景控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种3D监控场景控制方法，包括下述步骤：

获取目标用户的监控数据信息，其中，所述监控数据信息包括所述目标用户在预设的监控环境中的位置坐标信息和所述目标用户的姿态信息；

根据所述位置坐标信息在预设的3D监控场景中生成初始人物模型；

根据所述姿态信息重置所述初始人物模型，以使所述3D监控场景生成与所述目标用户相对应的3D人物。

可选地，所述获取目标用户的监控数据信息的步骤之前，还包括如下述步骤：

获取所述监控环境中能采集到所述目标用户图像的至少两个摄像头的摄像头坐标信息和摄像头角度信息；

根据所述摄像头坐标信息和摄像头角度信息进行计算生成所述目标用户在所述监控环境中的所述位置坐标信息。

可选地，所述根据所述摄像头坐标信息和摄像头角度信息进行计算生成所述目标用户在所述监控环境中的所述位置坐标信息的步骤之后，还包括如下述步骤：

获取所述至少两个摄像头采集所述目标用户的若干人体图片；

对所述若干人体图片进行识别生成所述目标用户的所述姿态信息。

可选地，所述对所述若干人体图片进行识别生成所述目标用户的所述姿态信息的步骤，包括如下述步骤：

将所述若干人体图片输入至预设的深度学习姿态检测模型中，其中所述深度学习姿态检测模型为训练至收敛的用于识别人体姿态的卷积神经网络模型；

获取所述深度学习姿态检测模型输出的与所述目标用户相对应的所述姿态信息。

可选地，所述根据所述位置坐标信息在预设的3D监控场景中生成初始人物模型的步骤，包括如下述步骤：

获取所述至少两个摄像头采集所述目标用户的若干目标图片；

将所述若干目标图片进行拼接融合生成所述初始人物模型。

可选地，所述根据所述姿态信息重置所述初始人物模型，以使所述3D监控场景生成与所述目标用户相对应的3D人物的步骤，包括如下述步骤：

根据预设的骨骼动画结合所述姿态信息生成所述目标用户的运动控制信息；