[发明专利]垂直升降式立体停车库用驱动系统

权利要求书

1.一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，包括升降驱动电机（9）、挂架（4）和方通（2），其特征是，还包括横向驱动总成（8）、吊轨总成（7）和地轨（6）总成，吊轨总成（7）和地轨（6）总成上下分布并相互平行，横向驱动总成（8）倒挂在吊轨总成（7）上、并与吊轨总成（7）横向移动配合，方通（2）上端与横向驱动总成（8）连接，方通（2）下端设有脚轮架（21），脚轮架（21）与地轨（6）横向移动配合，挂架（4）上下活动设置在方通（2）上、并与升降驱动电机（9）传动连接，挂架（4）左右两侧设有挂钩，升降驱动电机（9）带动挂架（4）上下移动，横向驱动总成（8）带动方通（2）横向移动。

2.根据权利要求1所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述横向驱动总成（8）包括横向驱动电机（81）、减速齿轮箱（87）、上驱动齿轮（86）、外壳（82）和吊挂轮架（83），所述吊挂轮架（83）倒挂在吊轨总成（7）上、并与吊轨总成（7）左右滑动配合，外壳（82）与吊挂轮架（83）连接，横向驱动电机（81）和减速齿轮箱（87）设置在外壳（82）内，横向驱动电机（81）与减速齿轮箱（87）的动力输入端传动连接，减速齿轮箱（87）的动力输出端与上驱动齿轮（86）传动连接，上驱动齿轮（86）设置在外壳（82）顶部外，吊轨总成（7）设有上齿条与上驱动齿轮（86）啮合。

3.根据权利要求2所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述吊轨总成（7）包括导向吊轨（72）和带齿吊轨（71），导向吊轨（72）设有两根，带齿吊轨（71）设有一根、并位于两根导向吊轨（72）之间，导向吊轨（72）和带齿吊轨（71）设置在一平面上、并相互平行，带齿吊轨（71）设有所述上齿条；所述横向驱动总成（8）通过吊挂轮架（83）与导向吊轨（72）倒挂配合。

4.根据权利要求3所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述导向吊轨（72）为倒置的工字钢，吊挂轮架（83）上对应导向吊轨（72）两侧槽面设有上斜边轮（85），吊挂轮架（83）通过上斜边轮（85）与导向吊轨（72）挂接，吊挂轮架（83）对应导向吊轨（72）底面设有上压轮（84），上压轮（84）在导向吊轨（72）底面上滚动。

5.根据权利要求3所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述带齿吊轨（71）为倒置的工字钢，带齿吊轨（71）一侧直线排布有若干齿槽，以形成所述上齿条。

6.根据权利要求2所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述外壳（82）为方管，横向驱动电机（81）卧置在方管内。

7.根据权利要求2所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述方通（2）上端设有电机架（93），升降驱动电机（9）设置在电机架（93）上，电机架（93）顶部与横向驱动总成（8）的外壳（82）连接；升降驱动电机（9）与链轮传动连接，链轮上设有链条（91），链条（91）一端位于方通（2）外与挂架（4）连接，链条（91）另一端伸入方通（2）内与配重块（92）连接。

8.根据权利要求2所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述地轨（6）为工字钢，脚轮架（21）对应地轨（6）两侧槽面设有下斜边轮（23），下斜边轮（23）与地轨（6）两侧槽面滚动配合，脚轮架（21）对应地轨（6）顶面设有下压轮（22），下斜边轮（23）与地轨（6）顶面滚动配合。

9.根据权利要求8所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述减速齿轮箱（87）的动力输出端垂直设置，动力输出端上端与上驱动齿轮（86）传动连接，动力输出端下端通过长轴（5）与下驱动齿轮（51）传动连接，地轨（6）设有下齿条（61），下齿条（61）与下驱动齿轮（51）啮合。

10.根据权利要求9所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述挂架（4）设有贯穿其上下两侧的长轴避让槽（45），长轴（5）穿过长轴避让槽（45）。