[发明专利]垂直升降式立体停车库用驱动系统

说明书

本发明涉及一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，其包括升降驱动电机、挂架和方通，还包括横向驱动总成、吊轨总成和地轨总成，横向驱动总成倒挂在吊轨总成上、并与吊轨总成横向移动配合，方通上端与横向驱动总成连接，方通下端设有脚轮架，脚轮架与地轨横向移动配合，挂架上下活动设置在方通上、并与升降驱动电机传动连接，挂架左右两侧设有挂钩，升降驱动电机带动挂架上下移动，横向驱动总成带动方通横向移动。该驱动系统可以控制挂架升降运动及横向运动，使得挂架可以通过其左右挂钩提取垂直升降式立体停车库中位于挂架左侧或右侧的车台板，实现一套驱动系统，并且以简单的驱动方式提取左右两栋立体车库中的车台板。

技术领域

本发明涉及一种立体车库，特别是一种垂直升降式立体停车库用驱动系统。

背景技术

现有的立体车库主要包括层架、移动机箱、方通，升降驱动总成、旋转驱动总成和挂钩，层架设有两层以上（除地面层外），每个层架上承放有车台板，移动机箱在地面轨道上行走，旋转驱动总成设置在移动机箱内、并与方通传动连接，方通设置在移动机箱上方，挂架上下活动设置在方通上，升降驱动总成设置在方通上端、并与挂架传动连接。该结构的移动机箱负责带动方通和设置在方通上的挂架、升降驱动总成前后移动；升降驱动总成负责控制挂架升降，以实现与不同层面高度的车台板进行连接；旋转驱动总成负责控制方通旋转，车台板的动作包括移动、旋转和升降，其操作复杂。

另外，该结构的移动机箱占用地面较多空间，而且，车台板着地，需要占用层架以外的路面。

还有，由于挂架与车台板钩挂配合，当挂架抬起车台板及车台板上的汽车时，挂架上挂钩承受的重量一般在1-3吨之间，因此，容易出现挂钩侧壁与车台板上钩槽侧壁卡紧的现象，以致车台板放上层架后，无法控制挂架下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单合理，具有升降及移动控制的垂直升降式立体停车库用驱动系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，包括升降驱动电机、挂架和方通，其特征是，还包括横向驱动总成、吊轨总成和地轨总成，吊轨总成和地轨总成上下分布并相互平行，横向驱动总成倒挂在吊轨总成上、并与吊轨总成横向移动配合，方通上端与横向驱动总成连接，方通下端设有脚轮架，脚轮架与地轨横向移动配合，挂架上下活动设置在方通上、并与升降驱动电机传动连接，挂架左右两侧设有挂钩，升降驱动电机带动挂架上下移动，横向驱动总成带动方通横向移动。该驱动系统可以控制挂架升降运动及横向运动，使得挂架可以通过其左右挂钩提取垂直升降式立体停车库中位于挂架左侧或右侧的车台板，实现一套驱动系统，并且以简单的驱动方式提取左右两栋立体车库中的车台板。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述横向驱动总成包括横向驱动电机、减速齿轮箱、上驱动齿轮、外壳和吊挂轮架，所述吊挂轮架倒挂在吊轨总成上、并与吊轨总成左右滑动配合，外壳与吊挂轮架连接，横向驱动电机和减速齿轮箱设置在外壳内，横向驱动电机与减速齿轮箱的动力输入端传动连接，减速齿轮箱的动力输出端与上驱动齿轮传动连接，上驱动齿轮设置在外壳顶部外，吊轨总成设有上齿条与上驱动齿轮啮合。

作为进一步的方案，所述吊轨总成包括导向吊轨和带齿吊轨，导向吊轨设有两根，带齿吊轨设有一根、并位于两根导向吊轨之间，导向吊轨和带齿吊轨设置在一平面上、并相互平行，带齿吊轨设有所述上齿条；所述横向驱动总成通过吊挂轮架与导向吊轨倒挂配合。

作为进一步的方案，所述导向吊轨为倒置的工字钢，吊挂轮架上对应导向吊轨两侧槽面设有上斜边轮，吊挂轮架通过上斜边轮与导向吊轨挂接，吊挂轮架对应导向吊轨底面设有上压轮，上压轮在导向吊轨底面上滚动。左右两侧上斜边轮和上压轮形成三面包围导向导轨下部，避免吊挂轮架向下脱出导向吊轨。