[发明专利]一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统

权利要求书

1.一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：包括无人机(1)，所述无人机(1)下方设有投放器，所述投放器包括蜂巢存放室(2)，所述蜂巢存放室(2)固定在无人机(1)下方，所述蜂巢存放室(2)底部设有落料孔，所述蜂巢存放室(2)下方设置有用于输送蜂巢的传送装置(3)，所述传送装置(3)的一侧设置有投料通道(6)，所述投料通道(6)与传送装置(3)之间设置有驱动蜂巢快速移动到投料通道(6)中的加速输送装置(4)，所述投料通道(6)内设有使蜂巢散开的撞击分离装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述传送装置(3)包括传送室(31)，所述传送室(31)固定在蜂巢存放室(2)的下端，所述传送室(31)靠近投料通道(6)的一侧的底部设有出料口(311)，所述传送室(31)内部的上下两端的侧壁上分别转动连接有第一螺旋驱动轴(32)和第二螺旋驱动轴(33)，所述第一螺旋驱动轴(32)与第二螺旋驱动轴(33)远离出料口(311)的一侧分别贯穿传送室(31)的侧壁并分别固定连接有第一齿轮(34)和第二齿轮(35)，所述第一齿轮(34)与第二齿轮(35)相互啮合连接，所述存放室的侧壁上还固定连接有步进电机(36)，所述步进电机(36)的转轴上固定连接有主动齿轮(37)，所述主动齿轮(37)啮合连接在第二齿轮(35)上，所述第一螺旋驱动轴(32)靠近落料孔的位置，所述第一螺旋驱动轴(32)与第二螺旋驱动轴(33)之间的传送室(31)内设有隔板(38)，所述隔板(38)靠近齿轮的一端设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述加速输送装置(4)包括输送通道(41)，所述输送通道(41)一端固定在传送室(31)的侧壁上，且将出料口(311)包覆住，所述输送通道(41)的另一端固定连接在投料通道(6)的侧壁上，输送通道(41)与投料通道(6)相互贯通，所述输送通道(41)的底部为朝向投料通道(6)向下倾斜的结构，所述输送通道(41)内的侧壁上连接有外转子驱动电机(42)，所述外转子驱动电机(42)与输送通道(41)底部之间的距离为33-34mm。

4.根据权利要求3所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述外转子驱动电机(42)的壳体上固定贴合有橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述撞击分离装置(5)包括多个圆柱杆(51)，每个所述圆柱杆(51)固定连接在投料通道(6)远离输送通道(41)一侧的侧壁上，每个所述圆柱杆(51)的端部固定连接有半球形的凸块(52)，每个所述凸块(52)正对输送通道(41)的位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述投料通道(6)的上端固定连接有阻挡板(7)。

7.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述蜂巢存放室(2)为倒置四棱台容器结构，所述蜂巢存放室(2)的上端边缘上固定连接有安装板，所述安装板贴合在无人机(1)底部的底板上，所述安装板与无人机(1)底板之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，其特征是：所述输送通道(41)靠近传送室(31)的一端的侧壁上固定连接有连接块(43)，所述传送室(31)的靠近出料口(311)一侧的侧壁上固定连接有定位块(312)，所述连接块(43)贴合在定位块(312)上并通过螺钉连接。