[发明专利]一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统

说明书

本发明实施例公开了一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，属于蜂巢投放技术领域，其技术方案如下，包括无人机，所述无人机下方设有投放器，所述投放器包括蜂巢存放室，所述蜂巢存放室固定在无人机下方，所述蜂巢存放室底部设有落料孔，所述蜂巢存放室下方设置有用于输送蜂巢的传送装置，所述传送装置的一侧设置有投料通道，所述投料通道与传送装置之间设置有驱动蜂巢快速移动到投料通道中的加速输送装置，所述投料通道内设有使蜂巢散开的撞击分离装置，这样可解决现有利用人工对生物蜂巢进行投放，效率比较低而影响防治虫害的效果的问题。

技术领域

本发明涉及蜂巢投放技术领域，具体涉及一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统。

背景技术

在农业生产中，对害虫的防治主要有农药防治和生物防治两种，现在利用农药防治通常使用无人机向植物喷洒化学药液或者播撒粉末药剂等，但是利用农药会造成环境污染，危害人体健康，同时农药的利用率低且容易被植物吸收。

目前对害虫防治主要采用人工将放置有生物的蜂巢投放到植物或植物种植地中来实现生物防治害虫的目的，利用这种方式不会对周围的环境造成污染，且能有效的对害虫进行防治。现在一般在向植物或者植物种植地上投放生物蜂巢时，都是利用人工去进行投放，这样的投放方式会浪费大量的劳动力，且工作效率比较低，使投放的时间比较长，若生物蜂巢的投放时间比较长的话，会影响到防治虫害的效果。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，用以解决现有利用人工对生物蜂巢进行投放，效率比较低而影响防治虫害的效果的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种用于投放赤眼蜂蜂巢的投放系统，包括无人机，所述无人机下方设有投放器，所述投放器包括蜂巢存放室，所述蜂巢存放室固定在无人机下方，所述蜂巢存放室底部设有落料孔，所述蜂巢存放室下方设置有用于输送蜂巢的传送装置，所述传送装置的一侧设置有投料通道，所述投料通道与传送装置之间设置有驱动蜂巢快速移动到投料通道中的加速输送装置，所述投料通道内设有使蜂巢散开的撞击分离装置。

进一步的，所述传送装置包括传送室，所述传送室固定在蜂巢存放室的下端，所述传送室靠近投料通道的一侧的底部设有出料口，所述传送室内部的上下两端的侧壁上分别转动连接有第一螺旋驱动轴和第二螺旋驱动轴，所述第一螺旋驱动轴与第二螺旋驱动轴远离出料口的一侧分别贯穿传送室的侧壁并分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合连接，所述存放室的侧壁上还固定连接有步进电机，所述步进电机的转轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接在第二齿轮上，所述第一螺旋驱动轴靠近落料孔的位置，所述第一螺旋驱动轴与第二螺旋驱动轴之间的传送室内设有隔板，所述隔板靠近齿轮的一端设有通孔。

进一步的，所述加速输送装置包括输送通道，所述输送通道一端固定在传送室的侧壁上，且将出料口包覆住，所述输送通道的另一端固定连接在投料通道的侧壁上，输送通道与投料通道相互贯通，所述输送通道的底部为朝向投料通道向下倾斜的结构，所述输送通道内的侧壁上连接有外转子驱动电机，所述外转子驱动电机与输送通道底部之间的距离为33-34mm。

进一步的，所述外转子驱动电机的壳体上固定贴合有橡胶圈。

进一步的，所述撞击分离装置包括多个圆柱杆，每个所述圆柱杆固定连接在投料通道远离输送通道一侧的侧壁上，每个所述圆柱杆的端部固定连接有半球形的凸块，每个所述凸块正对输送通道的位置。

进一步的，所述投料通道的上端固定连接有阻挡板。

进一步的，所述蜂巢存放室为倒置四棱台容器结构，所述蜂巢存放室的上端边缘上固定连接有安装板，所述安装板贴合在无人机底部的底板上，所述安装板与无人机底板之间通过螺栓连接。

进一步的，所述输送通道靠近传送室的一端的侧壁上固定连接有连接块，所述传送室的靠近出料口一侧的侧壁上固定连接有定位块，所述连接块贴合在定位块上并通过螺钉连接。