[发明专利]一种苗木分株法种植机

权利要求书

1.一种苗木分株法种植机，包括底座（1）、芽条挖掘部分（2）、芽条剔除部分（3）、芽条种植部分（4）、芽条搬用部分（5），其特征在于：芽条挖掘部分（2）的芽条挖掘部分底板（201）外侧的滑块滑动安装在第一支撑板（103）前面的滑轨里，第一齿轮（203）与第一支撑板（103）前面的齿条相互啮合；芽条剔除部分（3）的第三液压缸（301）缸体底部固定安装在底板（101）上面；芽条种植部分（4）的滑块（402）滑动安装在第三支撑板（112）上面的滑轨里，第三齿轮（406）与第三支撑板（112）的齿条相互啮合；芽条搬用部分（5）的工字型板（501）的滑块滑动安装在第二支撑板（106）上的滑轨里，第四齿轮（503）与第二支撑板（106）后面齿条相互啮合；

所述的底座（1）包括底板（101）、第一芽条滑动板（102）、第一支撑板（103）、废弃芽条存放盒（104）、芽条传输带（105）、第二支撑板（106）、第二芽条滑动板（107）、挡板凹槽（108）、第一液压缸（109）、夹板（110）、行走轮（111）、第三支撑板（112）、椭圆凹槽（113），在底板（101）上面设有第一支撑板（103）和第二支撑板（106），在底板（101）下面设有第三支撑板（112），在第一支撑板（103）、第二支撑板（106）和第三支撑板（112）上面设有齿条和滑轨；芽条传输带（105）安装在底板（101）上面的凹槽里，通过电机来带动芽条传输带（105）工作；在底板（101）上面设有第一芽条滑动板（102）和第二芽条滑动板（107）；在底板（101）上面设有废弃芽条存放盒（104）；四个行走轮（111）的舵机底面固定安装在底板（101）下面；在底板（101）上面设有挡板凹槽（108），两组第一液压缸（109）的活塞杆端部固定安装在挡板凹槽（108）的支撑板上，其活塞杆端部与夹板（110）固定连接；在底板（101）上面设有椭圆凹槽（113），其位置在挡板凹槽（108）中间；

所述的芽条挖掘部分（2）包括芽条挖掘部分底板（201）、第一步进电机（202）、第一齿轮（203）、伸缩机构（204）、伸缩机构顶板（205）、第二液压缸（206）、固定板（207）、第二步进电机（208）、挖掘机构（209），在芽条挖掘部分底板（201）外侧设有滑块，第一步进电机（202）侧面固定安装在芽条挖掘部分底板（201）外侧，其电机轴与第一齿轮（203）固定连接；伸缩机构（204）底面固定安装在芽条挖掘部分底板（201）上面，其另一端与伸缩机构顶板（205）固定连接；第二液压缸（206）缸体底部固定安装在伸缩机构顶板（205）下面，其活塞杆端部与固定板（207）侧面支撑板固定连接；挖掘机构（209）的轴转动安装在两个固定板（207）上面的圆孔里；第二步进电机（208）侧面固定安装在固定板（207）侧面，其电机轴与挖掘机构（209）转轴固定连接；

所述的芽条剔除部分（3）包括第三液压缸（301）、第三液压缸顶板（302）、燕尾槽（303）、齿条（304）、长方形凹槽（305）、第三步进电机固定板（306）、第三步进电机（307）、第二齿轮（308）、第四液压缸（309）、摄像头（310）、第五液压缸（311）、芽条推动板（312），第三液压缸（301）缸体底部固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（302）下面固定连接；在第三液压缸顶板（302）上面设有燕尾槽（303）、齿条（304）和长方形凹槽（305）；第三步进电机固定板（306）下面的滑块滑动安装在燕尾槽（303）里，第三步进电机（307）侧面固定安装在第三步进电机固定板（306）上面，其电机轴与第二齿轮（308）固定连接；第二齿轮（308）与齿条（304）相互啮合；第五液压缸（311）缸体底部连接块穿过长方形凹槽（305）固定安装在第三步进电机固定板（306）下面，其活塞杆端部与芽条推动板（312）固定连接；第四液压缸（309）缸体底部固定安装在第三液压缸顶板（302）下面，其活塞杆端部与摄像头（310）固定连接；

所述的芽条种植部分（4）包括芽条种植部分底板（401）、滑块（402）、第六液压缸（403）、第一芽条夹板（404）、第四步进电机（405）、第三齿轮（406），在芽条种植部分底板（401）外侧设有滑块（402），第六液压缸（403）缸体底部固定安装在芽条种植部分底板（401）内侧支撑板上，其活塞杆端部与第一芽条夹板（404）固定连接；第四步进电机（405）侧面固定安装在芽条种植部分底板（401）侧面，其电机轴与第三齿轮（406）固定连接；

所述的芽条搬用部分（5）包括工字型板（501）、第五步进电机（502）、第四齿轮（503）、第七液压缸（504）、第七液压缸顶板（505）、第八液压缸（506）、第八液压缸顶板（507）、第九液压缸（508）、第一舵机（509）、第二舵机（510）、第二舵机固定板（511）、第二芽条夹板固定块（512）、第二芽条夹板（513），在工字型板（501）里面设有滑块，第五步进电机（502）侧面固定安装在工字型板（501）外侧，其电机轴与第四齿轮（503）固定连接；第七液压缸（504）缸体底部固定安装在工字型板（501）内侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（505）固定连接；第八液压缸（506）缸体底部固定安装在第七液压缸顶板（505）外侧支撑板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（507）固定连接，第八液压缸顶板（507）的滑块滑动安装在第七液压缸顶板（505）上面滑轨里；第九液压缸（508）缸体底部固定安装在第八液压缸顶板（507）上面支撑板上，其活塞杆端部与第一舵机（509）固定板固定连接；第一舵机（509）的电机轴与第二舵机固定板（511）固定连接，第二舵机（510）侧面固定安装在第二舵机固定板（511）侧面，其电机轴与第二芽条夹板固定块（512）固定连接；第二芽条夹板（513）安装在第二芽条夹板（513）里面的液压缸上；

通过行走轮带动机器行走，当到达植株的根系旁边的时候，通过芽条挖掘部分（2）的第一步进电机（202）、伸缩机构（204）和第二液压缸（206）协同工作来调整挖掘机构（209）的高度，通过第二步进电机（208）带动挖掘机构（209）将植株的一些须根挖出来，下一步须根通过跟随挖掘机构（209）来掉到第一芽条滑动板（102）上面，须根通过第一芽条滑动板（102）滑动到芽条传输带（105）上面，通过芽条传输带（105）带动移动，通过芽条剔除部分（3）的摄像头（310）来进行检测，当发现到不合格根须，通过第五液压缸（311）和第三步进电机（307）协同工作来带动芽条推动板（312）将不合格根须剔除到废弃芽条存放盒（104）里面；下一步通过芽条搬用部分（5）的第五步进电机（502）、第七液压缸（504）、第八液压缸（506）、第九液压缸（508）、第一舵机（509）和第二舵机（510）来协同工作将须根夹住，下一步通过芽条搬用部分（5）将须根放到两个夹板（110）中间，通过芽条种植部分（4）的第六液压缸（403）伸长带动第一芽条夹板（404）将须根夹住，下一步通过第四步进电机（405）带动第三齿轮（406）进而带动须根将其安放到土壤里。