[发明专利]一种苗木分株法种植机

说明书

一种苗木分株法种植机，包括底座、芽条挖掘部分、芽条剔除部分、芽条种植部分、芽条搬用部分，其特征在于：芽条挖掘部分的芽条挖掘部分底板外侧的滑块滑动安装在第一支撑板前面的滑轨里，第一齿轮与第一支撑板前面的齿条相互啮合；芽条剔除部分的第三液压缸缸体底部固定安装在底板上面；芽条种植部分的滑块滑动安装在第三支撑板上面的滑轨里，第三齿轮与第三支撑板的齿条相互啮合；芽条搬用部分的工字型板的滑块滑动安装在第二支撑板上的滑轨里，第四齿轮与第二支撑板后面齿条相互啮合；通过芽条挖掘部分的第一步进电机、伸缩机构和第二液压缸协同工作来调整挖掘机构的高度，通过第二步进电机带动挖掘机构将植株的一些须根挖出来，实现了自动化收集须根的功能。

技术领域

本发明涉及植株种植设备技术领域，特别涉及一种苗木分株法种植机。

背景技术

一些苗木种植的时候，通常需要将苗木的须根挖掘出来将须根进行种植，因此需要人工去挖掘须根并将其栽种，人工种植浪费大量人力物力，因此急需一种可以自动化挖掘和种植的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种苗木分株法种植机，通过芽条挖掘部分的第一步进电机、伸缩机构和第二液压缸协同工作来调整挖掘机构的高度，通过第二步进电机带动挖掘机构将植株的一些须根挖出来，实现了自动化收集须根的功能。

本发明所使用的技术方案是：一种苗木分株法种植机，包括底座、芽条挖掘部分、芽条剔除部分、芽条种植部分、芽条搬用部分，其特征在于：芽条挖掘部分的芽条挖掘部分底板外侧的滑块滑动安装在第一支撑板前面的滑轨里，第一齿轮与第一支撑板前面的齿条相互啮合；芽条剔除部分的第三液压缸缸体底部固定安装在底板上面；芽条种植部分的滑块滑动安装在第三支撑板上面的滑轨里，第三齿轮与第三支撑板的齿条相互啮合；芽条搬用部分的工字型板的滑块滑动安装在第二支撑板上的滑轨里，第四齿轮与第二支撑板后面齿条相互啮合；

所述的底座包括底板、第一芽条滑动板、第一支撑板、废弃芽条存放盒、芽条传输带、第二支撑板、第二芽条滑动板、挡板凹槽、第一液压缸、夹板、行走轮、第三支撑板、椭圆凹槽，在底板上面设有第一支撑板和第二支撑板，在底板下面设有第三支撑板，在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上面设有齿条和滑轨；芽条传输带安装在底板上面的凹槽里，通过电机来带动芽条传输带工作；在底板上面设有第一芽条滑动板和第二芽条滑动板；在底板上面设有废弃芽条存放盒；四个行走轮的舵机底面固定安装在底板下面；在底板上面设有挡板凹槽，两组第一液压缸的活塞杆端部固定安装在挡板凹槽的支撑板上，其活塞杆端部与夹板固定连接；在底板上面设有椭圆凹槽，其位置在挡板凹槽中间；

所述的芽条挖掘部分包括芽条挖掘部分底板、第一步进电机、第一齿轮、伸缩机构、伸缩机构顶板、第二液压缸、固定板、第二步进电机、挖掘机构，在芽条挖掘部分底板外侧设有滑块，第一步进电机侧面固定安装在芽条挖掘部分底板外侧，其电机轴与第一齿轮固定连接；伸缩机构底面固定安装在芽条挖掘部分底板上面，其另一端与伸缩机构顶板固定连接；第二液压缸缸体底部固定安装在伸缩机构顶板下面，其活塞杆端部与固定板侧面支撑板固定连接；挖掘机构的轴转动安装在两个固定板上面的圆孔里；第二步进电机侧面固定安装在固定板侧面，其电机轴与挖掘机构转轴固定连接；

所述的芽条剔除部分包括第三液压缸、第三液压缸顶板、燕尾槽、齿条、长方形凹槽、第三步进电机固定板、第三步进电机、第二齿轮、第四液压缸、摄像头、第五液压缸、芽条推动板，第三液压缸缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板下面固定连接；在第三液压缸顶板上面设有燕尾槽、齿条和长方形凹槽；第三步进电机固定板下面的滑块滑动安装在燕尾槽里，第三步进电机侧面固定安装在第三步进电机固定板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与齿条相互啮合；第五液压缸缸体底部连接块穿过长方形凹槽固定安装在第三步进电机固定板下面，其活塞杆端部与芽条推动板固定连接；第四液压缸缸体底部固定安装在第三液压缸顶板下面，其活塞杆端部与摄像头固定连接；